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2019博众IGV的第一个工作日

转载 2019-01-02 14:53 博众 来源:博众
苏州博众机器人有限公司

早晨起来,又是电力满满的一天,

经过了‘漫长’的元旦假期,工厂里的小小智能‘搬运工’IGV已经等不及要立马工作啦~

下面是IGV小车在厂区内的一些工作实况,包含长距离的物料搬运,复杂环境的自主导航,以及间歇的充电工作,一起来看看吧~

(多功能IGV小车)

>>>智能调度系统——看不见的手

调度系统不仅能够无缝链接客户的MES、WMS等系统,且最高可同时调度100台IGV小车,充分满足数字化工厂的应用需求。

当接收到任务是,调度系统能够快速响应需求,根据机器人状态计算代价,获得最优机器人,再根据机器人的功能,把任务拆分成原子任务序列,然后把这些序列发送给机器人执行,保证任务高效可靠完成。

>>>开启工作——复杂环境中运行自如

在一整天的搬运工作中,牵星导航系统好比给IGV装上了‘智慧大脑’,因此在仅提供基于环境轮廓几何特征的对接方式,IGV小车就能够实现复杂环境中的自主导航,满足自由搬运任务的需求,柔性化程度高。

>>>挑战自我——高精度对接

在精准对接环节中,小车搭载博众特有的定位模块,最高精度可达±1毫米,处于行业内领先地位。

>>>点亮全程——智能充电系统

IGV在任务执行中根据生产节拍,在不妨碍任务执行的前提下,利用间隔时间,自主选择充电,极大的提高了使用率;


今天是2019年的第一个工作日,也是博众IGV职业生涯的第9个年头,一起来为它的工作精神点个赞,也祝愿大家的9102越来越好!

新年新气象,大家一起加油鸭!

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