近年来中国已成为全球最大工业机器人需求和应用市场，中国工业机器人迎来迅猛发展。物流、制造、仓储.......凭借多场景应用的优势，搬运机器人正以较高的利用率成为工业机器人产业发展的中坚力量。自主移动机器人，是搬运机器人中的主要组成部分，而叉车AGV则在自主移动的搬运机器人中，具有鲜明的特点。

HRG合肥哈工的智能移动机器人产品

叉车AGV，搬运机器人族谱中自主移动机器人的一员。和无人搬运车、AGV等自主移动机器人相比，更加灵活、便利、智能。它结合AGV与叉车的双重优势，为传统叉车打上了智能化的标签。

HRG合肥哈工的叉车AGV产品

依靠工业机器人技术

解放人工劳动

为企业节省用工成本

提升工厂自动化水平

产品构成

合肥哈工叉车AGV由电动叉车车体、KOB控制系统、激光导航控制系统、无线设备和调度控制系统组成。其中导航控制系统由导航定位控制器、定位雷达、显示屏、安全电气设备、外围电气设备组成；无线AP负责和调度控制系统进行无线WIFI通信；调度控制系统负责路径规划，任务调度和状态显示等工作。产品应用场景比较广泛，可替代传统的人工叉车搬运。

产品特点

➤ 车体选用堆垛式叉车（可定制），最大载重1400kg，最大举升高度2924mm。

➤  采用激光方式进行导航，具有精度高，灵活性好等特点；

➤  自动充电系统采用大电流快速充电方法，确保连续运行，无需人工干预；

➤ AGV调度管理系统：自主研发的AGV调度系统，作为核心管理软件，集地图管理，任务管理，系统管理于一体，远程实时管理监控AGV群的整体运营。

➤ AGV多重安全防护系统：叉车AGV车头及车尾均采用德国SICK 安全激光扫描仪（可定制）安全保护及目标区域自主安全识别，辅助以先进测距传感器及探货光电传感器、安全触边传感器等以满足物流作业复杂的安全交互工况，提高效率同时，确保高安全等级。

合肥哈工叉车AGV产品

合肥哈工简介

合肥哈工机器人有限公司成立于 2015 年 11 月，是哈工大机器人集团（HRG）旗下专注于工业机器人核心技术与产品研发的高科技企业，公司致力于发展AGV移动搬运机器人系统、智能物流及仓储系统、新能源PACK自动化生产线系统的集成与应用。

产品广泛应用于新能源、医药、食品、日化、粮油、纺织、化工、饲料、低压电气、汽车及其零部件、3C、物流、电池、军工等多个行业，目前已为多家大型企业提供相应解决方案。