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SCOUT 常见问题以及处理

转载 2019-12-05 16:27 松灵技术支持团队 来源: 松灵机器人
松灵机器人(东莞)有限公司

当您想启动SCOUT时却发现无从下手?“电源在哪里?”、“为什么开机后启动不了?”、“遥控器那么多按钮是什么作用?”,带着种种疑问,那么今天小编就来告诉大家一些SCOUT常见的问题以及处理办法,一起来看看吧。

一:Q:SCOUT 启动正常,使用遥控器控制车体不移动?

A:1、首先看驱动器的电源开关(Q3)是否被按下;

2、确认驱动供电正常;然后查看 两个急停开关(图 2)是否被释放;

3、最后确认遥控器的左侧上方模式选择开关 SWB (图三)是否处在遥控模式(即 SWB 处于中间)

二:Q: SCOUT 遥控控制正常,底盘状态、运动信息反馈正常,下发控制帧协议, 车体控制模式无法切换,底盘不响应控制帧协议?

A: 正常情况下,SCOUT 若可以通过遥控器控制正常情况下,说明底盘运动 控制正常,可以接受到底盘的反馈帧,说明 CAN 扩展链路正常。请检查发送的 CAN 控制帧,看数据校验是否正确,控制模式中是否置为指令控制模式,可以通过底盘反馈的状态帧错误位中校验错误标志的状态情况。

三:Q: SCOUT 在运行中发出“滴-滴-滴…”的声音,该如何处理?

A: 若 SCOUT 发出连续的“滴-滴-滴…”表明电池已经处于警报电压状态,请及 时充电;出现相关声音以后,亦可能是内部出现相关错误了,可以通过 CAN 总线检查相关的错误代码或与相关技术人员沟通。

四:Q: SCOUT 在运行过程中出现轮胎磨损情况是属于正常现象嘛?

A: SCOUT 在运行过程中出现轮胎磨损属于正常现象。由于 SCOUT 采用的是四轮差速转向的设计,在车体旋转的过程中会出现滑动摩擦和滚动摩擦并存的情况,如果地面不光滑,表面粗糙,这个时候对轮胎表面存在磨损情况。为了减少磨损或者减缓磨损的过程,可以采用小角度转弯的形式,尽量减少原地旋转的形式。

五:Q:通过 CAN 总线进行相关通讯时,底盘反馈指令正常,下发控制小车无响应?

A: SCOUT 的内部有通讯保护机制,底盘在处理来自外部的 CAN 控制指令时存在超时保护机制,假设小车收到一帧通讯协议以后,小车超过 500ms 未收到下一帧控制指令,小车会进入通讯保护,速度为 0,所以来自上位机的指令必须是 周期性的发布。

虽然只有5条tips,但我知道你们肯定还有更多问题。如果想要实时获取答案可以在首页搜索框输入对应问题,会有专人跟踪解答哦。

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