SCOUT 常见问题以及处理
转载 2019-12-05 16:27 松灵技术支持团队 来源: 松灵机器人当您想启动SCOUT时却发现无从下手?“电源在哪里?”、“为什么开机后启动不了?”、“遥控器那么多按钮是什么作用?”,带着种种疑问,那么今天小编就来告诉大家一些SCOUT常见的问题以及处理办法,一起来看看吧。
一:Q:SCOUT 启动正常,使用遥控器控制车体不移动?
A:1、首先看驱动器的电源开关(Q3)是否被按下;
2、确认驱动供电正常;然后查看 两个急停开关(图 2)是否被释放;
3、最后确认遥控器的左侧上方模式选择开关 SWB (图三)是否处在遥控模式(即 SWB 处于中间)
二:Q: SCOUT 遥控控制正常,底盘状态、运动信息反馈正常,下发控制帧协议, 车体控制模式无法切换,底盘不响应控制帧协议?
A: 正常情况下,SCOUT 若可以通过遥控器控制正常情况下,说明底盘运动 控制正常,可以接受到底盘的反馈帧,说明 CAN 扩展链路正常。请检查发送的 CAN 控制帧,看数据校验是否正确,控制模式中是否置为指令控制模式,可以通过底盘反馈的状态帧错误位中校验错误标志的状态情况。
三:Q: SCOUT 在运行中发出“滴-滴-滴…”的声音,该如何处理?
A: 若 SCOUT 发出连续的“滴-滴-滴…”表明电池已经处于警报电压状态,请及 时充电;出现相关声音以后,亦可能是内部出现相关错误了,可以通过 CAN 总线检查相关的错误代码或与相关技术人员沟通。
四:Q: SCOUT 在运行过程中出现轮胎磨损情况是属于正常现象嘛?
A: SCOUT 在运行过程中出现轮胎磨损属于正常现象。由于 SCOUT 采用的是四轮差速转向的设计,在车体旋转的过程中会出现滑动摩擦和滚动摩擦并存的情况,如果地面不光滑,表面粗糙,这个时候对轮胎表面存在磨损情况。为了减少磨损或者减缓磨损的过程,可以采用小角度转弯的形式,尽量减少原地旋转的形式。
五:Q:通过 CAN 总线进行相关通讯时,底盘反馈指令正常,下发控制小车无响应?
A: SCOUT 的内部有通讯保护机制,底盘在处理来自外部的 CAN 控制指令时存在超时保护机制,假设小车收到一帧通讯协议以后,小车超过 500ms 未收到下一帧控制指令,小车会进入通讯保护,速度为 0,所以来自上位机的指令必须是 周期性的发布。
虽然只有5条tips,但我知道你们肯定还有更多问题。如果想要实时获取答案可以在首页搜索框输入对应问题,会有专人跟踪解答哦。
网友评论0条评论
相关资讯
更多- “数智领航,合力未来——合力叉车•中叉网2024中国叉车和移动机器人高质量发展万里行”活动在合力总部正式启航
- 全力以赴,第五届“林德杯”鄂湘区武汉站比赛盛大召开
- 勇攀技术高峰,第五届“林德杯”中北区郑州站比赛圆满落幕
- 泉城上演速度与激情,第五届“林德杯”山东区济南站比赛火热来袭
- 客户案例|卓一窄巷道技术助力海外管材行业物流全面升级
- 多元化贴近式服务,渠道覆盖再升级—凯傲监制配件区域授权重庆专营店盛大开业
- 天能入选省首批新质生产力典型案例
- 口碑+ | 全球 3PL 巨头 Toll Group 落地首个韩国智能仓,极智嘉全面助力!
- 快仓助力贵州图书馆打造智能立体图书库
- 案例 | 推动创新:樫山工业将 MiR 机器人用于真空泵制造流程,实现敏捷自动化