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  供应AGV驱动轮,CFR舵轮

发布时间 2017-06-26 09:35
采购数量 65535
交货地 中国上海市杨浦区
期望品牌 意大利CFR
规格要求 1
包装说明 原装进口
补充说明

智能AGV驱动轮,行走电机,意大利CFR
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上海同普电力技术有限公司意大利CFRAGV驱动轮,聚氨酯PU轮,中国总代,中国区服务部美国RoboteQ驱动器中国总代

意大利CFR驱动舵轮-MRT舵轮简介表:


主要功能:

协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。

驱动轮机构组成:

驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。

舵轮采用电磁刹车,断电抱死,也可手动释放,。

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