到2040年，全球机器人数量将会超过人口数量，达到100亿台。麦肯锡预测：到2025年，无人驾驶汽车的产值可能达到1万亿美元。在机器人和无人驾驶汽车系统中，激光雷达是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。

　　深圳市镭神智能系统有限公司（以下简称：镭神智能）是一家面向全球提供激光雷达、激光传感及机器人解决方案的高新科技企业。

　　镭神智能创始人胡小波向1号机器人网记者表示：“我们除了激光技术上的专业优势，还有就是服务机器人行业正在兴起，目前扫地机器人正在面临升级，他们急需激光雷达”。

　　1号机器人网记者：外界报道说您创立镭神智能，是与个人经历有关，能够为我们详述一下吗？

　　胡小波：成立镭神智能公司，一方面是由于我的专业背景，另一方面，是经历过沈大高速公路上的一次车祸，我在死里逃生之后，就更加坚定要做与激光雷达密切相关的事情。因为一套激光雷达系统能够保护驾驶员、乘客和行人的生命安全。

　　所以，镭神智能因此应运而生。并且镭神智能集合了行业顶尖的激光雷达专家、电子专家、激光器专家、软件专家以及自动化专家。

　　资本方面，我自己不但投入了1000万元，而且还得到了北极光创投数千万元投资的支持。

　　目的是，研发一系列的不同原理、不同性能、不同用途的激光雷达系统。

　　1号机器人网记者：激光雷达技术除了应用在扫地机器人身上，贵司激光雷达还应用在哪些产品上？

　　胡小波：我们用于扫地机器人及服务机器人的雷达技术已经适用，它是基于三角法测距和SLAM算法进行的旋转扫描高性能、低成本激光雷达，目前已经投入量产。

　　不仅如此，新一代独创性技术的高可靠性、超长寿命非旋转扫描360°测距激光雷达，非常适用于高可靠性、长寿命的工业自动搬运机器人，也是服务机器人、封闭式工业园区自助驾驶车导航、定位、避障更好的选择。

　　这款产品是可以取代德国、日本等目前市场上广泛使用的激光雷达产品。

　　还有一套是，基于时间飞行法测距的中远距离脉冲测距激光雷达系统，目前已经取得突破性进展。这款激光雷达的测量距离可达200米，是汽车防撞、无人机自主导航避障、无人驾驶汽车很好的选择。

　　1号机器人网记者：激光雷达技术与扫地机器人结合，能够达到自动避障的功能，准确率多高？使用激光技术有什么优势？

　　胡小波：仅仅表述准确率多高，是没法显示激光雷达技术的精准。

　　比如在扫地机器人这个案例，我们常常了解到的导航技术是哪些，GPS就是其中一个。它当然可以应用到扫地机器人身上，但是通过卫星定位的GPS只能对市外位置进行定位，对室内位置是没法进行定位的。所以室内适合用到激光雷达技术。

　　没有定位功能的机器人，进入到家庭，就像没有任何感知功能的人类，它并不知道自己的位置，也不知道房子的构造，更不能够清楚的了解到哪块是空地。

　　用到激光雷达技术，它能够通过一些传感器，把空地与障碍物标识出来，达到定位、导航、避障等功能。

　　1号机器人网记者：扫地机器人是如何把周围记住的？

　　胡小波：也是通过激光雷达完成的。激光雷达首先是距离传感器，首先把激光打在物体上面，然后反射回来，机器人身上有探测器接收，通过一些相应的算法，知道距离。

　　测距这一块加上360度或者多少度的扫描功能，可以把度数范围里的物体都扫出来。

　　扫地机器人之类的服务机器人，用到的激光雷达系统扫描半径是6米。所以机器人进入家庭后，六米范围里面的物体都可以扫描到。

　　激光雷达只是一个传感器，对于数据处理，需要机器人本身其他功能实现，我们目前主要针对于激光雷达技术，我们也在做导航定位算法，也在做机器人控制方案，我们现在也想把激光雷达测到的数据用于定位导航。

　　1号机器人网记者：这些数据到时候会上传到云端吗？
　　胡小波：我们不做这个，这个是另外层面的东西。我们现在想把核心的激光雷达做好，把机器人的自主运动、导航定位、避障算法做好，把这些固化到切尔斯的板卡里面，可以整体的提供给我们客户。

　　实话说，我现在把激光雷达提供给扫地机器人的企业，他们也不会用起来，因为激光雷达也是一个非常复杂的技术。

　　1号机器人网记者：目前用于避障的技术很多，你认为扫地机器人必须要用到你们的激光雷达吗？

　　胡小波：我了解到的，国际上高端的扫地机器人和服务机器人，激光雷达是必不可少的。

　　1号机器人网记者：国内与国外激光雷达技术相比有哪些不同？

　　胡小波：国内与国外比起来，多线的激光雷达还是有很大差距，我们在这一块落后比较多。但是应用于服务机器人、扫地机器人这一部分的激光雷达，国内与国外相比没有太大差别。

　　当然，一些应用在工业机器人领域的激光雷达，可靠性要求比较高，我们目前有几款产品在研发，功能方面应该比国外好。

　　1号机器人网记者：激光雷达行业竞争是否激烈？哪些企业是做的比较好的？

　　胡小波：激烈对于我们来说标准不一样，因为我们基本上瞄准的都是一些国外的企业，比如美国的Velodyne、日本的北洋、德国的西克。

　　国内做的比较好的，有一家是大陆的企业，他们的激光主要用于汽车领域，还有国内一些研究所也在做，但是还需要时间磨砺。

　　所以，在国内而言，镭神做的比较好。这是因为我们切入的时机比较好。除了技术上保障，还有服务机器人行业正在兴起，而且扫地机器人也正在面临升级，急需激光雷达技术，所以我们一定程度占据很大优势。

　　1号机器人网记者：您对机器人未来市场发展有哪些看法？

　　胡小波：对于大多创客们，我的看法是“悠着点”，每个人都认为自己能够成功，但是真正能成功的还是小部分企业。

　　创客们需要对时下发展趋势要有准确把握，多干点扎扎实实的技术研发，少做一些过度宣传。据我了解，目前无人机企业已经死了很多家，机器人行业的企业还不努力，也可能步入后尘。

　　很多人看着大疆在无人机行业里风生水起，所以他们都想进去赚快钱，但是你可知道，无人机不是被大疆长久占着，而是大疆早已经把无人机牢牢占领。

　　服务机器人的方向是好的，要是机器人企业没有一些独特的技术支撑，想要在这个行业里面生存下来，是非常艰难的。

　　很多企业没有核心技术是其中一个原因，另外一个是产品同质化的问题非常严重。这是源于大多数企业并没有理解市场真正需要什么东西。

　　如果这些机器人企业想要生存，就必须能够踏踏实实做一些产品，不搞“虚大空”，这样机器人行业就会有很多希望。

　　1号机器人网记者：您对机器人行业里的创客公司，有哪些话想说的？

　　胡小波：年轻人创业需要很多鼓励，但是创业是九死一生的事情。创业是非常艰难的，且行且珍惜。

　　1号机器人网记者：镭神智能未来三年发展规划？

　　胡小波：上市对我们来说，还早。

　　我们现在依旧很忙碌，镭神智能不仅仅是做机器人雷达，还给国内一些企业做高端激光雷达，比如飞机上地形测绘等，我们也与研究所、高校等都有合作。

　　所以，踏踏实实把事情做好，是我一直在鞭策自己的事。