2015年12月20日至2016年2月25日，为支持保障中国科学院自动化研究所（以下简称“中科院自动化所”）承担的国家高技术研究发展计划（863计划）“AGV系列产品开发及应用”课题的顺利验收，我院对中科院自动化所研制的三种型号的移动搬运机器人（AGV）的关键技术指标进行了研究与测试。

　　接到此项合作任务后，我院高度重视，在行业内尚无相关标准规范的情况下，多次组织技术骨干、标准专家对该项目在执行过程中可能遇到的问题和困难提出了很多建设性意见，针对辊筒型、牵引型和叉车型三类典型移动搬运机器人的运动特性，研究其最高行驶速度、重复定位精度、最小转弯半径等关键性能指标的测试方法，在充分借鉴移动搬运机器人设计通则以及工业机器人、数控机床、汽车、重型叉车等装备标准规范的基础上，研究制定了《移动搬运机器人测试方法》，顺利完成了三型移动搬运机器人关键技术指标的测试工作，为国家“863计划”项目的顺利验收保驾护航。

　　“AGV系列产品开发及应用”为国家级研发项目，其关键性能指标的研究和测试工作,对促进我院在智能装备领域加强技术研究、提升测试评价能力、完善研究检测手段等具有十分重要的意义。