Pan机器人简化生产流程,提高生产效率
转载 2016-05-03 09:55 来源:机器人时代虽然工业机器人本身的效率很高,但是在一些地方使用使用机器人反而降低了工作效率。这是一个什么情况呢?
机器人已经被广泛的应用于制造和包装流程,但是一个工厂里不仅仅是一条生产线或者包装站,需要有后勤保障人员将产品从仓库运送到生产区。目前这道工序是由工作速度缓慢的手工完成的,这就产生了一个问题,人工跟不上机器人的生产节奏。
因此许多企业使用AGV搬运机器人,通过车载摄像头、激光扫描器、三维地图等智能化系统,使AGV小车更加安全有效的实现仓储工作实现自动化。Pan机器人是一个由欧盟投资360万美元的项目,目的在于开发未来智能化工厂新技术,目前,该项目旨在生产更先进的车载摄像系统和激光扫描仪,帮助机器人在仓库中使用3D地图进行导航。
Pan机器人在AGV小车顶部安装一个特殊的相机,具有一个立体的鱼眼相机,它不仅能够产生3D图像,而且还提供了机器人360°的失业。鱼眼镜头与二维激光扫描仪协作,可以找到忙点,保证机器人不会不小心撞到人,机器人通过扫描设置在路口的特殊标识,使它可以看到路口拐角。
Pan机器人速度高于现有的机器人,而且能耗只有传统叉车的一半。相比于其他机器人,它的反应也高于传统的AGV机器人,传统AGV使用的是专门安装的反射器作为基准点,但是Pan机器人使用的是自然地标,这使得它在识别位置上更加节约时间。
目前,Pan机器人增在进行最后测试——在马德里的一家可口可乐装瓶厂进行工作,相信在不久的将来,随着Pan机器人技术的成熟,这款高效的搬运机器人就会出现在工厂的自动化生产线上。
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