工业4.0是要将生产中的供应、制造、销售信息数据化、智慧化，最后达到快速、有效、个性化的产品供应，形成“智能工厂”、“智能生产”、“智能物流”三大主题，伴随这三大环节的物料搬运也逐步向智能化迈进。

　　从2006年10月，亚洲物流展首次提出引领智能物流技术领域发展新潮流为主题，在展会上，物流整体自动化解决方案的领导者——西门子德马泰克在展会上发布其最新产品和技术，从那时起，叉车行业就已开始关注物流行业的智能化发展，我们看看物料搬动中的叉车由一个传统的搬运工具如何走向智能化。

　　一、由传统的设备商成功转型为提供综合解决方案的服务商，其中永恒力就是典型的例子。永恒力于2007年已在EKX513-515电动拣选叉车/三相堆垛机（简称Kombi堆垛机）上配备RFID仓库导航系统，使电脑对标签数据进行处理，从而控制叉车操作。Kombi堆垛机主要是应用在仓库或配送中心狭窄过道上，并首次在2008汉诺威国际物流展上展出，这款堆垛机在当时就可以与仓库管理系统独立通讯，来自仓库管理系统的信息现在可以直接到达叉车控制系统。在接下来永恒力陆续推出了拣选叉车EKS 210及EKS 312，均使用了先进的RFID无线射频识别技术，通过仓储管理系统自动引导叉车在正确的通道内运行，并在2013年首次在亚洲物流展上展示出UPC穿梭式系统、WMS仓库管理系统、窄巷道叉车的仓库导航等系统，成功的由设备商向系统集成商演变。

EKX513-515电动拣选叉车

　　二、通过生产更智能的产品让物料搬运智能起来，如丰田、林德、科朗等公司。
　　丰田美国叉车公司在2010年就展示出丰田的自动导向车，其它设备还包括工作台、称重力式货架、地面放线作业、AGV通道保护带、可编程序控制器及感应器等，并于2010年6月在弗吉尼来州的利堡（Fort Lee）举办的展会上现场展示了无人操作的自动化叉车样机，包括进行托盘物料的定位、提升、搬运以及放置等的展示。2011年的汉诺威国际物流技术展览会上展示了丰田公司的自动化拣选系统、全新的BT Optio系列高起升及低起升拣选车，还有主要针对高密度的存储运营而进行设计的、适用于窄通道仓储存储的新式设备BT品牌的无线电穿梭车、以及BT Vector系列极窄通道拣选车。并在2013年收购自动化存取与检索系统设备供应商Dambach lagersysteme旗下的Dambach窄通道叉车业务。

　　林德全自动K系列叉车于2009年就已得到成功的应用，叉车在巷道中采用电磁导向系统，通道内作业叉车距离两边货架上货物保持安全间隙，在通道外叉车行驶通过激光扫描系统完成导向导引。激光扫描系统以安装于仓库中的反射板参考点，叉车时刻都能依照三个参照点来确定自身的位置，在巷道内外作业、行驶均实现无人驾驶作业。

林德全自动K系列叉车

　　2013年6月Crown-科朗叉车发布《叉车自动化技术状况》白皮书，文中提到“叉车自动化技术状况：我们是否已经达到这一水平？” 白皮书还阐述叉车自动化未来的前景，实际上科朗的白皮书起到了抛砖引玉的作用。

　　2016年1月，美国海斯特-耶鲁集团和机器人技术专家Balyo公司签署协议共同研发无人操控的自动化叉车，虽目前还没有海斯特有关自动化叉车的更多信息，仍期待海斯特未来在物料搬运智能化上有所成效。

　　三、国内一些叉车品牌中，生产AGV的也为数不少，如合力、杭叉、如意、诺力、先锋等。2015年10月，杭叉 AGV在深圳物博会上展出；如意也于2015年10月携自动拣选车在上海汉诺威展上展出；诺力股份四期智能工业车辆4.0工厂于2015年9奠基，目前诺力已拥有包括磁导航AGV托盘搬运车、穿梭车（RGV）等十个智能产品供选择，苏州先锋与法国Axter合作的前移式叉车AGV也在上海汉诺威展上首发，Axter有着25年的AGV自动导引车解决方案。另外2016年3月，厦工与中航合资设立的机器人公司也正式揭牌，厦工也向机器人行业迈进。

合力AGV

杭叉AGV托盘堆垛车

诺力穿梭车


先锋前移式AGV

　　四、还可以借助一些辅助系统可以让叉车变得智能起来。通常这类叉车制造商都有自己出色的叉车车队管理系统。丰田在2013年就推出了Toyota I-Site车队管理系统，Toyota I-Site是结合技术、信息和持续建议来帮助用户取得独特优势的解决方案。基于网络的车队管理解决方案能够提供所有客户所需的细节、分析及给出专业意见，获得IFOY最佳物流解决方案大奖，并于2015年年初登陆中国市场。林德物料搬运于2013年也建立了连接解决方案业务部，设计用来结合专业的车队管理领域，物流IT和连通性等中心。2013年，Crown-科朗为给客户提供更加灵活、更先进的车队和操作员管理能力将InfoLink®系统移至云端，利用车载技术，可享受先进的车队管理功能。

TOYOTAI_Site全能车队管家

林德的自动化模块

科朗InfoLink®系统

　　这些叉车制造厂商的车队管理系统主要是针对使用自己品牌叉车比较多的客户，如客户需要将其它品牌的叉车进行管理，叉车车队管理系统只是作为单一的产品出售的比较少。

　　不过有需求就有市场，叉车服务商通过对叉车的车队管理也让叉车变得智能起来，这些管理系统一般针对的是大规模使用不同品牌叉车的公司或是出租的叉车，包括佛朗斯的叉车智能安全管理系统、上海欧链的远程车队管理、上海合致盛车队在线管理系统和叉车管理系统供应商易信安。

　　五、而有一些叉车设备供应商，通过收购其它自动化公司而让自己的产品线更丰富，如2015年，STILL公司通过收购LR Intralogistik GmbH公司，开始专注于研发工厂无叉车化的内部物流搬运设备，虽这样的搬运设备已不再是传统意义上的叉车产品，但为了更能适应市场的需求，满足物料搬运的智能化发展方向，叉车公司仍在不断探索。

　　六、一些在智能化、自动化领域非常出色的一些公司，比如新松、海通等，近期举办的第12届中国（广州）国际品牌叉车及配件展览会上也有相当一部分智能制造方面的公司，当然，我们中叉网同样关注AGV的发展，中国AGV网（www.chinaagv.com）也将在近期改版，让更多的行业人士了解物料搬运未来发展的方向。

　　总而言之，今天的物料搬运不再是十年前的物料搬运，可能叉车的身影减少了，但叉车行业仍紧跟物料搬运的步伐，在物料搬运中做出出色的贡献。

　　智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。为了更好的实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，RFID（射频技术）、传感器、移动通讯技术等都成为产业智慧化的重要推动力量。

　　纵观中国国情，已为物料搬运智能化的发展提供了肥沃的土壤，自动化的本质本来就是简化人的工作，我们将会看到更多更智能的物料搬运设备，同时这也是物料搬运发展的方向。