近期，深圳怡丰机器人公司的“停车机器人”在网络上走红，央视《新闻联播》报道了其创业历程和创新特点。根据公司介绍，怡丰的“停车机器人”是激光导航的AGV，其定位精度误差少于5 毫米，行驶最高速度达到1.5 米/秒，平均载重量为2.5 吨。与传统停车方式相比，使用AGV 不仅方便，还可以使现有停车场增加40%以上的停车位。

　　AGV 优势鲜明，应用潜力持续开发：AGV 即自动导引运输车（AutomatedGuided Vehicle），是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV 与叉车、托举装置等结合，用于物流仓库、制造车间，成为物流和工业领域的重要装备；而深圳怡丰将AGV 与梳齿型停车装置结合，成为“停车机器人”。我们认为，AGV 由于自身具有的优势，结合功能模块，仍有大量的应用场合可以开发。

　　激光雷达具有关键位置：应用于高端AGV 的激光雷达价值量通常达到人民币10 万元以上，是目前依赖于进口的关键设备。巨星科技联合华达科捷、国自机器人、杭叉集团等多方力量，正在推进激光雷达的国产化制造，以及在AGV 叉车、智能驾驶等领域的应用。