当前，越来越多的企业开始了解到AGV在智能生产过程中的重要性，并纷纷对该市场展开争夺战。在此之前，作为国产机器人翘楚的新松机器人，早已抢占先机。

　　据了解，早在80年代初新松机器人便对AGV技术做了基础性研究，到90年代已经被大量使用于汽车行业。同一时期，新松自主激光导航系列产品在烟草、制药、电子电力行业也备受追捧。

　　凭借高稳定性和高精度的特性，新松机器人赢得了宝马、日产、福特、SanDisk、AGCO等世界知名企业的认可。值得一提的是，其2007年为美国通用汽车全球工厂配套产品打破了国产AGV近30年来无出口的历史。

　　不难看出，新松机器人俨然已经发展为国产AGV机器人崛起的范本。

　　新松机器人的成功秘诀何在？下一步计划往哪个方向发展？目前国产AGV的整体走向如何？带着上述问题，《高工机器人网》与新松机器人移动机器人事业部副总经理王玉鹏进行了深入访谈：　

　　对话实录

　　做电商智能仓储要有耐心

　　高工机器人网：前不久新松机器人和京东在智慧物流方面达成了合作，能否谈谈搭建网上平台对于新松机器人未来在AGV领域意义何在？

　　王玉鹏：电商物流未来的趋势必然是智能化及信息化，机器人技术将在电商物流拣选、存储等领域会有广阔的发展空间。

　　目前，新松在电子商务领域已经开发了系列成熟产品，如：适用于移动货架平库分拣的移动机器人，快速分拣用的并联机器人，交叉带分拣机，复合拣选机器人等。

　　上述系列产品有的已经在工业智能制造及智慧物流领域有几十年的成熟应用，但是我们需要与像京东这样的知名电子商务公司合作，把电子商务行业的一些技术需求特点融合到智能机器人中，比如说，基于大数据动态分析的移动机器人调度、管理等，是电子商务物流拣选中非常特殊的一个技术需求特点，我们需要紧密合作，共同打造适合电子商务领域的智能化及信息化。

　　高工机器人网：智慧物流平台对于构建一个完整的自动化仓储物流体系是否有关联？未来是否会加大该方面的其他布局？

　　王玉鹏：通过建设智慧物流开放平台，新松将与电商企业共享多年来在电商物流实践中的数据、经验、信息系统，以及互联网理念。这将会推动京东与新松实现更多的电商业务创新和物流产品创新，从而构建出独特的竞争力。未来新松还会与众多电商企业合作，打造技术驱动物流生态新变革，开创中国智慧物流新时代。　　

　　高工机器人网:在立体化智能仓储方面，您觉得亚马逊成功模式可复制吗？为什么？

　　王玉鹏：我觉得不能定义为复制，准确应该称作为AGV新的应用模式推广。关于电商这种机器人“货到人”拣选模式有其非常独到优势，这种优势正好弥补电商行业存储分拣的短板，比如说，可以灵活机动增加机器人数量来应付电商遇到波峰波谷问题，可以很短时间里搭建可拆卸的平面仓库，可以多个仓库调动机器人使用，这都是传统“货到人”拣选模式不能代替的。

　　但是这种模式成功推广关键在于仓库效率，机器人可靠性和稳定性，规模机器人调度管理系统，最重要一点还是符合电商复杂繁重拣选特点，包括基于大数据下的动态自适应仓库管理系统，需要机器人厂家和电商企业沉心静气进行长时间的研发。　

　　高工机器人网：也就是说仓储机器人这一块，目前在国内大规模施行还是具有一定难度，对此您有什么建议？

　　王玉鹏：关于电商仓储机器人，模式虽好，挑战却很大。

　　我这里用"三个耐心、一个融合"概括。

　　首先“三个耐心”，一是集成商要有耐心，做好产品质量内功。电商智能存储应用成功关键在于AGV技术软硬件技术结合，单机研发成功，并不代表系统成功；自建测试线的成功并不代表真正实际运行成功，特别是一个复杂智能存储系统会有几百台AGV同时运行，单机质量和系统集成能力是成功关键因素之一。

　　二是资本市场投资人要有耐心，目前好多相关研发团队都在资本市场融了资金，技术可靠及进步还需要不断加大研发投入，不能短视，投资回报是个长期的过程。

　　三是电商企业要有耐心，一个新的应用模式开始运行阶段肯定会遇到各种难题，特别是国内电商本身仓储拣选相对复杂，标准化程度低，实现自动智能存储有一定难度，需要坚定信心。

　　其次就是“一个融合”，互联网思维与传统设备制造商思维融合，包括技术对接融合，包括双方团队思想融合，这也是决定这种模式成功关键因素。

　　个人非常担心未来行业内因一两家出现应用不成功时候，使用方不是否定相关厂家技术，而是彻底否掉这种新领域新模式，这种极端案例在AGV行业发展中多次遇到，是AGV从业者最不愿意看到的。　　　　

　　AGV全面布局时代已经到来

　　高工机器人网：据了解，目前AGV主要应用于大批量生产规模的生产车间中，导致市面上没有广泛推广的原因何在？主要是造价成本过高还是技术方面在各个环节的配合中仍存在掣肘？

　　王玉鹏：目前AGV成本相对用户来说还是很高，主要原因有两方面：一是AGV产品特性还属于量身定制非标产品，需求客户不同，工艺要求也不同，AGV形式也不同，所以还不能形成批量化、标准化，上述特点也就决定AGV零部件采购上不能形成集中采购，直接导致单车成本过高。

　　另一方面，AGV零部件供应商产业链还没有形成，部份关键零部件还需进口，国产化还需要个过程，综上，搭建本地化产业链，是降低AGV产品成本最有效的手段。　　

　　高工机器人网：据了解，AGV分为轻载型和重载性，请问两者在构成和技术上有何分别？

　　王玉鹏：AGV负载从几十公斤到几十吨，负载能力不同，对AGV轮系结构要求也就不同，轮系结构不同，特别是对高精定位要求AGV，控制算法也就不同，还有对电机、伺服驱动器以及电池容量也有不同。

　　负载越大，需要对多轮系驱动控制、对车体机械结构要求不同，可以理解为负载越重，技术难点越高，AGV价值越大。　　

　　高工机器人网：目前AGV的部件构成要素主要分为哪几大类？其中各自成本占比均为多少？

　　王玉鹏：AGV应用上很少是单车应用的，基本上是形成一个系统应用，也就是AGVS。一个系统包括多台AGV、充电系统、上位调度系统、周边通讯系统以及导航系统等组成，单车价值只占系统一部份，随着系统复杂程度占比例或多或少。

　　一般单体AGV构成要素分为控制单元，包括运动控制、外部轴控制等。驱动系统包括电机、伺服驱动器等。还有就是通讯系统、电源管理系统等，另外还根据工艺要求配置对接机构等等。各自所占成本随AGV要求不同，所占成本比例也不同。　　

　　高工机器人网：目前新松机器人AGV产品的最新技术是？该技术的市场优势在哪？

　　王玉鹏：目前，新松研发团队正在对适合工业现场AGV最新导航方式进行研究测试，改变多年以来传统AGV导航依赖于地面导航带以及运行周围反光板等标记物铺设，也就是由传统固定路径导航向自由路径导航技术转变，并与近期开始应用现场进行测试完善。不断加大技术创新投入是新松AGV在激烈市场竞争中取得优势的关键。

　　AGV行业的良性发展以及应用面不断扩大，关键在于新的应用模式拓展，新松将在未来两年内对电商智能仓储、自动立体停车库、自动码头等新型高端应用领域加大研发力度，加快对新模式、新需求领域的全面布局。