暗藏在机器人手臂里的日本企业
转载 2016-07-20 08:30 来源:nownews
BMW的车厂组装线,一支机器手臂可以做的工作多达十几项,不免让人赞叹德国精湛的生产工艺!
复华投信投资研究团队曾经参访BMW的车厂组装线,看到一部车被举起后,分别由4支机器手臂从前后左右四个方向开始组装,同一支机器手臂可以做的工作多达十几项,不免让人赞叹德国精湛的生产工艺!但其实,在这些机器手臂里,可是暗藏着另一种投资潜力。3家日本公司,霸占全球机器人减速机
现今工业机器人的发展,一路从5轴、6轴,甚至到9轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到精确的动作传输,其中有一个极为关键的零组件,就是“减速器”。
而所谓的“减速器”,是利用齿轮原理来降低转速,例如马达直接带动的小齿轮转速快,其带动大齿轮的速度变慢,但力量加大。现阶段而言,全球机器人减速器几乎由三家日本公司霸占,分别是Nabtesco、Sumitomo Heavy Industries(SHI),以及Harmonic Drive System(HDS),其中Nabtesco与SHI供应中大型的减速器,而HDS则100%独占小型的减速器齿轮;若依照机器人的轴数来分,Nabtesco与SHI供应的是1-3轴的减速器,而HDS则供应4轴以上的产品。
老技术要经验累积,短时间难被取代
虽然“减速器”的技术已被发明逾60年,专利也早就过期了,许多厂商尝试生产,但是始终还是很难取代HDS。主要的原因就是HDS从材料开始,制程、设计、测试都是多年技术累积的成果,很难被新进入的公司于短时间之内学习或超越。
而减速器之所以这么难,主要是产品要求高精准度,因为减速器是由齿轮构成,齿轮与齿轮的咬合必须是高精度,且经过长时间应用后,仍然不会产生偏差,是个高精度与高信赖度的产业,这也正是日本企业最擅长的领域。
更小更灵活,协同机器人顺势而生
近期机器人则已发展至协同机器人(Co-Robot),需要更灵活的关节,也进一步推动HDS减速齿轮的需求。
进一步来说,协同机器人的机器手臂更偏向小型化,并开始与人合作,这样的机器人相对小型,成本相对较低,有利于中小型企业采用,此外,机器手臂不再害怕伤害到生产人员而必须局限在一个铁笼子里,相反地,协同机器人开始被视为一个员工,因为装有传感器,所以,当人接近时,机器手臂便会减缓速度,甚至停止。
以空中巴士(Airbus)为例,通常制造一架客机需要钻好几万个洞,过去总是由工人无聊且单调地钻着洞,现在则利用协同机器人在飞机机身外壳上进行钻洞,工人则是在机器人身旁工作、管理着机器人。
人机合作提高生产力,未来潜力可期
根据 MIT与BMW合作研究发现,机器人与人类合作是最佳生产力的组合,比只有人类、或者只有机器人的团队在生产力方面高出85%。
据研究机构透漏目前协同机器人在工业机器人的占比不到5%,仅是全球工业机器人销售量的一小部分,而您,看出其未来潜力了吗?
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