在建设部综合管廊试点城市及政策推动下，全国综合管廊建设进入快速发展期，如何结合社会发展趋势和智慧城市建设要求，保障管廊安全、经济可靠运行成为管理部门、运营单位面临的重要课题。

　　国自综合管廊巡检机器人

　　城市综合管廊是城市的地下命脉，其中遍布着各类管线和检测设备，传统管廊监控通常采用固定式在线监控检测系统，需要人员频繁入廊进行巡检工作，存在工作负荷高、漏检错检、人员安全保障等一系列问题。那么，让我们来看看国自巡检机器人是如何来解决这些问题。

【地下综合管廊巡检机器人产品】

       轮式机器人                                 挂轨机器人 

　　轮式机器人
　　1、无轨化自动定位导航，无需大规模土建施工；
　　2、活动范围大，行走路线灵活可调；
　　3、四轮驱动，原地转向。

　　挂轨机器人
　　1、沿轨道运行，不依赖地面环境；
　　2、运行速度快，并可满足应急消防需要；
　　3、实现90°升降。

　　主要功能

　　机器人为综合管廊带来什么

　　1、可移动的监控平台，实现区域的全覆盖、主动监测；
　　2、多设备集成，有效降低设备的维护工作量和维修成本；
　　3、通过伴随巡检和定位技术，减轻工作负荷，保障作业人员安全；
　　4、采用智能识别和分析技术，数据传递迅速，提高日常管理效果；
　　5、无缝对接智慧城市建设，提升管廊运维的智慧化水平和综合效益。

　　管廊巡检机器人的“一天”

　　每天早上，巡检机器人从他温暖的“家”出发，按照预先设定的任务，开始忙碌的一天。

　　他生活和工作的区域，并不舒适，而且时常伴随着危险，人类并不适合长时间停留；但机器人没有退却，每天保持着高昂的工作热情，默默保障城市所需和安全。

　　除了工作认真、仔细、不闹情绪以外，他还是一个本领高强的多面手，搭载的高清可见光摄像机、红外热像仪、气体检测仪等传感器，可对管廊沿线的设备进行逐项、连续巡查。同时，他非常聪明且记忆力超群，可以及时发现问题，并将自己看到的和检测获取的信息，在自己的“大脑”中永久保存起来。

　　在机器人一天的工作过程中，人类工程师会通过后台监控系统，在舒适的监控室实时观测井下情况和机器人的运行状态,处理机器人发回的异常告警；并根据需要，给机器人下达勘查和应急任务。

　　今天，恰好也是人类工程师来“做客”的日子，每当这个时候，机器人就要先检查环境是否安全，他的必须保证人类工程师的安全……

　　智慧管廊、安全管家！

　　综合管廊的安全就交给国自智能巡检机器人吧！