闯入物流界的机器人
转载 2016-09-01 08:43新的工业革命浪潮下，物流设备供应商面临机会和挑战。作为工业的关注点，智能机器人在物流行业会有怎样的发展前景？它的出现，会让前沿的物流技术和智能制造产生怎样的化学反应？针对以上问题，德马泰克中国方案规划总监邓建一曾在7.26-27日召开的GLSC2016全球物流与供应链大会上做出了详尽解答，如果您对此感兴趣又不小心错过了精彩的演讲，以下演讲全文绝对值得收藏。
一 、什么是机器人？
机器人有几种叫法，机器人，智能机器人，其有很多的定义，也有很多不明确的定义。
智能机器人，它是工业机器人在传感器发展的基础上而发展。主要是视觉、感觉、力觉，等等这些模拟人的这传感器发展以后，加在工业机器人上，产生的智能机器人，它可以思考，可以做出决策，所以叫它智能机器人。
另外，从动作的情况下来看，工业机器人从起点至末端的程序重复运动，所以它达到的精度往往被称为重复精度，1毫米、2毫米，甚至精度更高的。 不同的机器情况不同。 到了智能机器人，由于传感器的使用，它的控制系统发生了改变， 它要精确地去抓取物品、去处理一件工作的时候，是通过它的视觉、触觉、摇摆觉去决定在精确的地方拿东西。由于智能机器人有很强的传感系统和软件计算机硬件，它对于机器人的重复精度的要求下降了。因为放下去这两个点有传感器、控制系统、算法来决定。所以这就是一个大体区分。
二、中国机器人的发展情况
中国的机器人是在30年前，也就是在1987年国家就重视了机器人的开发。第一代工业机器人1987年在上海诞生。1989年召开了新闻发布会，这是中国的第一台工业机器人，示教再现式的机器人。
1975年，我国设立了机器人研发的项目。 上海交通大学研发了“上海一号”工业机器人。它是轨迹连续的弧焊机器人。国家的领导给予这个项目很高的肯定，这个机器人当时在桑塔纳国产化的过程当中发挥了很大的作用。
在近五年或者是十年中国的机器人如雨后春笋般地蓬勃发展。原因有两点，一是近五年来中国的人口红利已经消失，二是高质量、高附加值的需求。对生产制造、物流配送、机器人的需求大大提高了。
根据法国的一家研究机构表明， 2015年用一个人和用一个机器人的成本是一致的。 2015年以后人工成本还会以7% 到10%提高，而机器人以10%以上的价格在往下降。到2020年的时候，按照欧盟的统计，人工成本大概是每小时19欧元，机器人的成本每小时10个欧元，作为一个企业管理者，这种帐不用算，一看就知道，所以在发展工业4.0，现代化物流这已经是一个发展趋势的理由。
DH 近年3月发布了一个白皮书，里面很有趣地提到了机器人在物流行业当中的发展。有12种发展，所以有兴趣的各位可以查看一下这个白皮书是一个非常有趣的指导。
三、机器人在物流系统中的应用
德马泰克除了标准的应用以外，根据用户具体的生产需求，机器人的能力和物流量，在自动化物流系统中也设计机器人的应用系统。德马泰克为国内某知名制药公司做了系统规划期间，这位用户一共有26条生产线。有26个不同的批次在生产，按照批次来进行码垛，有26个不同的箱装。它制造过程的流量并没那么大，德马泰克在这里采用了两台机器人，这个机器人下面是移动的。用两台机器人管26条码垛线，同时来完成码垛，而不是用更多的机器人来进行。这样的布局和设计规划非常成功，帮助客户大大降低了布局的空间，也减少了投资成本。
混合码垛系统通常在国内看到的码垛都是同一个品类，在同一个托盘上进行。德马泰克发展的是混合码垛，在连锁超市应用极为广泛，在为各个超市里进行配送时，它将各种各样的商品结合在一起，这种码垛是混合码垛。
首先系统做有序的安排，在码垛以前，系统已经知道应该码成什么样。各个SKU，它的大小在哪一个途径，它有序地做成码垛站，一层又一层，最后从码垛工位下到下面的输送线，这个就是混合码垛。这又是一个不同的产品应用，被称为“人工混合码垛”，它的难点在于软件控制的排序功能，设备系统把软件指令按序将货物送到码垛工位。德马泰克应用机器人来做这样的混合码垛，这就是机器人混合码垛。德马泰克机器人码垛的技术和作业过程
拆盘系统相对码盘，拆盘顾名思义是把一个整体的托盘上的货物通过机械手拆下来,德马泰克在烟草，乳制品，医药等行业都有这样的应用。您看到的全景都是机器人，大概有10台机器人，烟厂要给各个配送中心出货。从托盘上拆下烟箱，给每个配送中心配货，上了这条主线，这条主线向系统要求给哪一家出货，数量多少，然后有了分拣系统。高架库托盘出来，下来以后再来做分拣，分拣到门店也好，或者是到配送中心也好，这是拆盘系统。机器人拣选系统
以前的巷道式箱拣是工作人员站在输送线两边将订单放入订单料箱。德马泰克现在把这两位拣选人员换成了一个机器人，这个机器人同时完成定位、节选、抓取、贴标、移动等动作。这个机器人根据它现在的能力，至少可以替代两个人，而且拣选差错率会大大降低,精准度会大大提高。
德马泰克在 5年前已经开发出了成熟的机器人拣选，在项目中得到使用，德马泰克的机器人解决方案覆盖面广泛。这里除了机器人以外，很关键的是其视觉系统。在几个系统上都有，现在看一下，这个技术处理和定位已经大大地缩短了时间，现在来得更快，它每到一个新的拣选位时，通过三维的视觉系统，全方位检查货箱外形。如果箱形位置有误差，即抓取位置有移位和变化，软件通过视觉信息进行计算判断移位和产品箱边界，然后去断定从哪一箱下手拣选。 目前机器人拣选能力又有了大幅提升。
在原有的人作业的环境中，容易贴错标签。 而机器人系统拣选贴标一气呵成，大大地改善错误率，解决了效率和精度问题。 比这个更难的是物流仓库的卸货过程，在卸货时，货车连接着伸缩皮带机，货车后门被打开后，有机器人去识别堆形，然后一件件从车上放到输送带，再进入仓库清点。近年，德马泰克有了创新的应用，就是货到机器人系统的应用。这在行业里得到广泛应用，它解决的是一个劳动力问题和效率问题。一个产品相对应的订单箱，可以是一对一或一对多，完全根据项目的需求和实际的行业要求来量体裁衣。
总结
电商的出现，业务的多变性给机器人应用带来了新的挑战，订单由大变小，由少变多，这一变化正辐射到其他的行业配送。 但是我们从过去的十年的机器人物流应用中体会到，这种挑战实质也是机遇。我们觉得有很多很好的解决方法去接受挑战并解决难题。机器人在自动化物流中广泛应用的时代已经到来。