一 、什么是机器人？
　　机器人有几种叫法，机器人，智能机器人，其有很多的定义，也有很多不明确的定义。

　　DH 近年3月发布了一个白皮书，里面很有趣地提到了机器人在物流行业当中的发展。有12种发展，所以有兴趣的各位可以查看一下这个白皮书是一个非常有趣的指导。

　　三、机器人在物流系统中的应用 

　　德马泰克为国内某知名制药公司做了系统规划期间，这位用户一共有26条生产线。有26个不同的批次在生产，按照批次来进行码垛，有26个不同的箱装。它制造过程的流量并没那么大，德马泰克在这里采用了两台机器人，这个机器人下面是移动的。用两台机器人管26条码垛线，同时来完成码垛，而不是用更多的机器人来进行。这样的布局和设计规划非常成功，帮助客户大大降低了布局的空间，也减少了投资成本。

　　混合码垛系统通常在国内看到的码垛都是同一个品类，在同一个托盘上进行。德马泰克发展的是混合码垛，在连锁超市应用极为广泛，在为各个超市里进行配送时，它将各种各样的商品结合在一起，这种码垛是混合码垛。

　　德马泰克机器人码垛的技术和作业过程

　　以前的巷道式箱拣是工作人员站在输送线两边将订单放入订单料箱。德马泰克现在把这两位拣选人员换成了一个机器人，这个机器人同时完成定位、节选、抓取、贴标、移动等动作。这个机器人根据它现在的能力，至少可以替代两个人，而且拣选差错率会大大降低,精准度会大大提高。

　　德马泰克在 5年前已经开发出了成熟的机器人拣选，在项目中得到使用，德马泰克的机器人解决方案覆盖面广泛。这里除了机器人以外，很关键的是其视觉系统。在几个系统上都有，现在看一下，这个技术处理和定位已经大大地缩短了时间，现在来得更快，它每到一个新的拣选位时，通过三维的视觉系统，全方位检查货箱外形。如果箱形位置有误差，即抓取位置有移位和变化，软件通过视觉信息进行计算判断移位和产品箱边界，然后去断定从哪一箱下手拣选。 目前机器人拣选能力又有了大幅提升。

　　总结

　　电商的出现，业务的多变性给机器人应用带来了新的挑战，订单由大变小，由少变多，这一变化正辐射到其他的行业配送。 但是我们从过去的十年的机器人物流应用中体会到，这种挑战实质也是机遇。我们觉得有很多很好的解决方法去接受挑战并解决难题。机器人在自动化物流中广泛应用的时代已经到来。