2016年8月29日中叉网一行到青岛海通机器人系统有限公司参观交流。 青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、海尔集团、郑州富士康IPHONE工厂、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位磁钉，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

海通惯性导航AGV产品，是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备，以车载电子地图作为定位和路径规划方式的新一代智能AGV产品。 相对于磁导航AGV产品，惯性导航AGV产品为无轨迹导航AGV产品，可以不用按固定路线行驶，具有更大的运动自由度，特别适合于智能仓储物流、车间移动装配等应用场景，特别适合多AGV并行工作。

海通惯性导航AGV的运行路线可以动态生成，用户可以根据ERP、WMS等软件的需求，自动生成运输任务；或者通过人员、工位进行动态呼叫功能，或者通过与PLC、CNC、电梯等自动化设备接口，按需完成物流运输任务。

传统的AGV机器人产品，重点解决物流的自动化问题，代替机械性、重复性的人力搬运工作，此类产品以磁导航AGV产品为代表，优点是成本低、实施简单，是低端物流机器人的代表，国内大多数AGV厂家以开发销售此类产品为主。 随着工业4.0、智能制造体系理念的引进和推广，智能物流作为制造的关键部分，需要更柔性、更智能的物流机器人产品，这是传统的磁导航AGV所难以胜任的，海通惯性导航AGV产品，以无轨迹地图导航、柔性运动、自由调度、高精确物流对接等智能优势，承担了中国智能制造、智能物流建设探索的历史使命。 传统AGV产品采用有轨导航，延伸到哪里，AGV就跑到哪里，因此谈不上柔性，更谈不上智能，重点解决局部的搬运自动化问题，是自动化的范畴。 海通惯性导航AGV，是无轨导航产品，采用军工导航技术和地图定位技术，坐标定在哪里，物流机器人就可以到哪里，因此柔性化、智能化是海通惯性导航AGV产品和传统AGV产品最根本的区别。 此外，海通惯性导航AGV产品，适应性更强，不仅可应用于室内，还可应用于室外，不仅适应普通地面，还可以适应于钢板地面，产品形态从非标型到工业标准化车辆，都可以适应。 结合海通强大的管控及协同管理软件，使得AGV从单机智能走向群体协同，使物流系统从自动化时代迈向协同和智能时代。

从信息化的3.0和智能化的4.0，有着众多的变革和飞跃，按需生产、个性化生产、无人化生产、全供应链优化、云端工厂等等，对设备、信息、算法提出了更多、更高的挑战，海通的算法、软件、硬件及自动化研发团队，开发出了符合工业4.0体系的智能物流模型、新的信息化标准和新的设备定义，其中惯性导航AGV产品，即是该框架中关键的机器人执行机构之一，最终，客户的物流系统可以真正实现： 从人工模式到机器人模式 从简单型搬运到管理型优化 从局部应用到全局规划 从半自动化到全自动应用 从自动化到信息化连接 从物联化到无人化、智能化 从集中式生产到分布式、云端化生产……

目前，国外宝马、奔驰等企业已经开始大规模应用无轨迹导航的物流机器人产品，海通作为国内唯一成熟应用惯性导航技术的开发商，深感任重道远，将和客户一道共同推动智能化物流建设。