目前大多数企业仓库货物搬运还是通过人工来完成，生产制造已经步入了工业4.0时代，那么我们电商仓库如何优化才能达到标准呢?下面就由深圳市欧铠机器人有限公司就带领大家从卸货、搬运、存储、拣货、打包各关节对比一下”人工仓”和智能仓的不同!

　　1、装卸设备
　　目前一般工厂仓库装卸工作都是依靠人力来完成，真正能用上装卸机器人的，还是标准化程度较高的工厂。
　　难点：电商仓库商品种类繁多，规格大小不一，需装卸机器人夹具柔性增大，需智能识别商品，达到不规则轻松摆放。

　　2、搬运设备
　　目前采用最多的是液压人力搬运车和电动搬运车，AGV智能无人搬运机器人比较火，能更多的减少人工劳动力，提升效率。
　　难点：搬运过程路径变化选择、障碍智能避让、自由搬运摆放货物。
　　3、存储设备
　　目前仓库普遍采用隔板货架、横梁货架，占地面积较大，存储成本高，高密度存储设备较成熟的就是立体仓库，电商行业逐渐在普及，实现货到人设备。
　　难点：效率、成本是后期要重点攻克的难关。

　　4、 拣货设备
　　拣货是仓库中人力最密集作业的环节，目前一般仓库采用传送带、电子标签等设备来提高效率，尽量减少人员行走取货拿货。拣货机器人、机械臂配合图像识别技术拣货，目前有诸多障碍需要攻克。
　　难点：柔性不够，电商行业SKU种类太多，包装规格差异大，图像识别，准确拣选难度大，效率太低。
　　5、打包设备
　　目前货物打包还是主要依赖于人工，自动打包贴签设备生产工厂容易使用。电商的中件原包出库商品，有在尝试进行自动贴签。
　　难点：一单多件小件打包自动化还需智能设备研发突破。