很多工作环境人无法直接进入工作或是不能进入，比如一些高压电力设备、危化区域等。然而一些设备的日常监测、巡查工作还是需要完成。AGV巡检机器人就是一个很好的选择，而机器人的使用近几年也在慢慢发展普及。

　　一般来说，应用型机器人可以直接工作，而巡检机器人其中的一项重要“技能”就是路线的规划和“行走”，这需要给它规划巡检路径；在路线规划实施方面，RFID地标定位是一个不错的选择。探感物联以电力变电站环境为例，设计了AGV巡检机器人RFID定位系统。

　　系统原理

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　　变电站巡检机器人由直流电机驱动，具有智能巡航、视频采集、温度检测功能，支持自主和遥控两种方式来替代人工巡检。整体结构主要包括主控制器、线路检测模块、电机驱动模块、视频采集模块和环境监测模块等。RFID技术主要用于线路检测模块中，实现机器人的定位。

　　系统特点

　　1、复杂/恶劣环境下变电站全天候,全方位,全自主巡检和监控

　　2、大幅降低劳动强度、运维成本，为无人化巡检提供了保障

　　3、全程不需要人力干预，可以自动采集巡视数据

　　4、地埋式RFID地标，安装方便，寿命长，用户可自行编码

　　5、RFID阅读器通过RS232接口与PLC或单片机等设备数据通信

　　6、RFID阅读器采用低功耗设计，灵敏度高，数据传输稳定

　　7、工业级设计，防尘、耐冲击、防腐蚀，适合恶劣工业环境

　　8、系统灵活性强，可在人员不便进入的环境下工作

　　9、系统主要应用于电力设备巡检、危化企业等领域