工业4.0让AGV搬运机器人驶入快车道
转载 2017-03-08 08:20 来源:欧铠
德国对于智能机器人的发展功不可没,自从德国喊出工业4.0口号后,彻底颠覆了传统的生产方式,以客户需求开始研发,再到供应链与生产,完成整个商业活动。因此,企业生产线必须维持高度弹性,面对客户各式各样不同的需求,并实时响应。
自主移动搬运机器人可以在陌生的环境下,处理非预知的任务,并可随时开展工作。简单来说吧,工业4.0就是在工业3.0的基础之上再加上人工智能,自主机器人的行为包括,避障、搜索目标、轨迹追踪、保持队形等。

从关键零组件的角度来看机器人是由许多次系统整合而成的,若进一步将次系统拆解,则可以大致分成显示器、输入设备如键盘/游戏杆、驱动器如马达、通讯设备、感测模块、视觉模块、导航模块等重要单元。
这些模块在一个机器人身上可能出现多次,而微控制器(MCU)与传感器,在许多次系统或模块上都会一再出现,是非常重要的关键零组件,而且随功能提升,这些关键零组件的使用量也将更为惊人。
尤其是传感器,要让机器人更聪明,需透过这些前端的传感器搜集更多信息。一台AGV机器人可以替代2-3个人力成本,最适用于工人扎堆的生产制造型企业,可以让用户在最快、最短的时间内收回成本。深圳市欧铠机器人有限公司现有的AGV机器人分为磁导航、二维码导航和激光导航三大类型,激光导航技术无疑为机器人的智能化带来了巨大进步。
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