AGV安全篇--三维防碰解决方案

转载 2017-03-10 11:10

目前在AGV安全防碰撞方案，主要以二维安全激光扫描仪为主，无法有效地解决三维空间内的物体与AGV车辆的碰撞。
SICK借助创新的 3D 快照技术，SICK 的 Visionary-T 系列 3D 视觉传感器为在室内使用提供高度灵活性。基于飞行时间测量，Visionary-T 实时为每个像素提供深度信息，包括用于固定式应用。性能强大的可视化工具以及可靠的 3D 信息使 Visionary-T成为例如内部物流、机器人技术或工业车辆等领域的理想解决方案。

我们以Visionary-T AG为例介绍一下具体参数：

任务设置	无特殊应用
技术	抓拍, 图像分析
工作距离	0.5 m ... 7.2 m 1)
视场示例	7 m x 5.3 m 2)
光源	不可见红外光 (LED, 850 nm)
LED 分类	根据 EN 62471 的风险组 0
灰值测试	✔
预校准	✔
检测角度	69° x 56°