AGV小车由央视纪录片《超级工程》播出的第四集中国港，被大众所熟知，纪录片里有这样一段内容，2016年8月25日，洋山岛自动化码头的施工现场。第一批7900多个磁钉已经安装完毕，首批新一代自带起升的AGV （Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引车”，它的任务是在码头和堆场之间转运集装箱。）也开始进场测试。目前，全球AGV数量最多的，也就是控制系统最复杂的码头，一共有96台AGV 同时工作。而洋山港自动化码头AGV的数量将达到130台。这意味着AGV必须更先进，控制系统必须更优越……

　　相信很多观众和我一样，看到这段画面的时候除了惊叹外就是满脑子的疑问，今后这些原本靠人开着拖车的工作被AGV取而代之，那么这些职工该何去何从？AGV是什么？AGV小车除了在港口得于应用外还在哪些领域应用？好奇产生求知欲，有求知欲才有进步，下面就简单科普下AGV小车应用的四大领域。

　　一、制造领域：

　　先来看三一重工集团在官网上发布的一段新闻：“走进宽敞明亮的总装大厅，不由让人眼前一亮，这里流水潺潺、绿树环绕。佳顺AGV小车有条不紊地运送着配件，流水线上井然有序的装配产品。”是的，AGV在制造业领域主要应用于生产线上下料的搬运，车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。

　　AGV在制造领域已得于广泛应用，目前主要应用成熟的行业有汽车制造与周边配件行业，电子行业，电气电器行业等，例如：本田、丰田、神龙、大众、比亚迪、吉利等汽车行业，美的、格力、海尔、海信、联想、佳能、富士康、松下、日立、公牛等电子电器行业。据了解行业内导入的AGV品牌大多是佳顺智能、新松，选择他们除了看着其研发实力及资质外，主要还是看着他们在汽车行业、电子电器行业的众多应用解决方案经验。另外AGV在烟草行业、医药行业、化工行业、食品行业、能源行业等都有很好的应用，此次不做过多阐述，下回有专篇介绍。

　　二、物流领域：

　　AGV在仓储物流领域的应用，很多人第一次了解认知，是因为亚马逊2014年仓储物流中心Kiva机器人工作视频爆红网络，仓储AGV主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移。亚马逊中的KIVA机器人，目前有超过15000台Kiva机器人在亚马逊的物流中心工作。它们增加了仓库空间的容纳量，在中心使用Kiva系统能处理50％以上的库存。国内应用的有天猫、京东、唯品会等。

　　AGV小车在物流领域工作应用成熟的还有立体车库的车辆库移以及港口码头机场的货柜转运（就是本文开头介绍的AGV）。

　　三、服务领域：

　　目前活跃在服务领域的移动机器人（AGV）主要有清洁机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、医疗机器人等。服务机器人一般具有人脸识别、语音识别等人机交互功能，通过装载摄像头，托餐盘、智能触屏界面等可实现迎宾取号、咨询接待、信息查询、业务引导、物品运送等业务，目前广泛应用于餐厅、银行、医疗、政务部门、酒店、商场等相关行业，代替或部分代替员工进行相应服务。

　　四、巡检领域：

　　AGV在户外巡检以及特种环境下作业运输等发挥着重要作用，目前广泛应用于电力行业户外巡检，矿井、特种环境作业运输巡检等。