直流无刷在AGV行业中的运用
转载 2017-04-08 09:13 艾科力 来源:艾科力AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人;
AGV是移动机器人顾名思义,移动那就需要驱动电机,而AGV一般供电系统都是采用电池供电(直流电源),所以直流无刷和直流伺服在AGV行业得到广泛运用;
直流无刷电机一般运用于低端的AGV行业,只需要做速度控制的场合,如模拟量速度控制,PWM速度控制;
直流伺服用于高端的AGV行业,需要做位置控制,对精度要求很高的场合,如激光叉车等;
本公司开发的AGV专用直流无刷系统在传统直流无刷控制基础上软件专门针对于AGV进行了优化,目前在AGV运用非常成熟;
本公司开发的直流伺服系统具有交流伺服一样的性能、精度及控制模式,其中驱动器设计理念来源于欧美技术,目前广泛运用于航天航空,机器人,医疗行业,性能已达国际水平;
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