AGV逐渐被大家所熟知，AGV生产企业越越来越多，由于多方面的因素，行业内对AGV的命名方式一直没有统一的标准，用户之间经常出现此AGV非彼AGV的尴尬，小编重新整理了行业内最全面的AGV分类名称，希望能帮助大家更全面的了解AGV行业。

 

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

一、按照领域应用划分：

1、制造领域

AGV在制造业领域主要应用于生产线上下料的搬运，车间与仓库间的转运出入库以及作为生产线上的移动平台进行装配工作。引用某集团公司发布的一段官方新闻：“佳顺AGV小车主要工作在整椅生产线，代替原来的小火车和人工拖运形式，进行座椅生产物料的运输。佳顺的AGV潜伏到台车下，利用牵引棒自动升降，挂接已经装满整椅零件的料车，单次可以运载500公斤的物料，无需额外的人工搬运。同时，由于料车与地面不存在摩擦，所以没有噪音产生!它的加入，作为工厂积极推行数字化企业项目的一大成果，大大改善了工厂的物料运输情况。”我们可以想象一下，当我们走进宽敞明亮的厂房车间，这里不再人员嘈杂，而是流水潺潺、绿树环绕，AGV小车有条不紊地运送着物料，流水线上井然有序的装配产品。给我们的结果是工作高效、稳定、总成本低。多么现代化而美好的一个画面啊！

言归正传，所以，此时的AGV跟据其在行业内用途功能可以称它为：

“AGV搬运机器人”，也可简称AGV，或者AGV小车。

 

2、物流领域

AGV在仓储物流领域主要应用于仓储系统里的货物的智能拣选、位移、转运以及辅助现代立体车库的小车出入库，港口码头机场等货柜转运运输。

所以，此时的AGV跟据其在行业内用途功能可以称它为：

立体车库：汽车搬运AGV或者立体车库AGV。

仓储系统：仓储AGV或者仓储物流机器人

港口码头机场：物流AGV

 

3、服务领域

服务领域的AGV很好区分，命名方式与其他领域相比较为统一，大多是根据直接用途来划分，目前市场主要有：清洁机器人、餐饮机器人、家用机器人、迎宾机器人、导购机器人、医疗机器人等。

备注：服务机器人一般具有人脸识别、语音识别等人机交互功能，通过装载摄像头，托餐盘、智能触屏界面等可实现迎宾取号、咨询接待、信息查询、业务引导、物品运送等业务，目前广泛应用于餐厅、银行、医疗、政务部门、酒店、商场等相关行业，代替或部分代替员工进行相应服务。

4、其他领域

目前AGV主要运用于以上三大领域，其他领域主要是应用在特殊环境下的特种AGV，应用比较广泛的行业有电力行业的户外巡检机器人（AGV）等。

所以，此时的AGV跟据其在行业内用途功能可以称它为：巡检机器人、巡检AGV、也可称为户外AGV。

二、按照导航导引方式划分：

1、坐标导航AGV ，地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。SO市场上基本上不用。

2、电磁导航AGV，路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大，SO市场上基本上不用。

3、磁带导航AGV，简称：磁导航AGV， 与电磁导引方式相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，目前国内市场应用比较普遍，技术稳定、性价比相对较高。市场常见的佳顺AGV多为此导航方式。

4、光学导航AGV， 对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。SO市场上基本上不用。

5、激光导航AGV，其定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式，目前国内应用成本相对较高，环境要求相对较高。

6、惯性导航AGV，惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装磁钉，AGV通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。港口的物流AGV多用此导航方式。

7、视觉导航AGV

8、二维码导航AGV，AGV扫描设定的二维码图案，目前主要应用在各大仓储系统，就是上文提到的仓储AGV。

9、混合导航AGV，不难理解，就是多种导航方式结合在一起的导引方式，例如：激光导航+磁条导航，惯性导航+二维码导航等。

10、GPS导航AGV，技术还在完善中，定位精度不够，一般运用在户外。

11、无轨导航AGV，其实无轨导航AGV是指地面没有轨道、无需铺设磁条、电磁、二维码等引导设施，AGV小车同样可以正常自行行驶。

综上所述：目前国内运用比较成熟的导航方式有：磁导航AGV、激光导航AGV、惯性导航AGV、二维码导航AGV，混合导航AGV等。

三、按照驱动方式划分：

1、单轮驱动式AGV；

2、双轮驱动式AGV；

3、多轮驱动式AGV。  

根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等。

四、按照按移载方式划分：

1、叉车式AGV，又分为激光叉车AGV、磁导航叉车AGV等。

2、牵引式AGV，又分为舵轮牵引式AGV、倒退式牵引式AGV、自动挂接牵引式AGV等。

3、背负式AGV，又分为双向背负式AGV、全向背负式AGV等。

4、滚筒式AGV，又分为双向滚筒式AGV、全向舵轮背负滚筒式AGV等。

5、潜伏式AGV，又分为单向潜伏式AGV、双向潜伏式AGV、全向潜伏式AGV、舵轮潜伏式AGV、超低潜伏式AGV等。

6、SMT专用式AGV。

五、其他方式划分：

1、搬运型AGV

2、装配型AGV

3、重载型AGV

4、复合型AGV

以上分类方式主要是根据佳顺智能、新松等知名AGV厂家的分类方式来划分的。