AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

　　1953年，第一台AGV问世

　　它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

　　1973年，沃尔沃装配厂

　　瑞典卡尔玛市的沃尔沃装配厂着手发展异步设备装配线，来替代传统的传送带装配线。

　　就目前来说，在美国，汽车行业占到agv总用量的百分之八十以上，而在欧洲这个比例也超过五成。因此可以这么说，agv的发展离不开汽车行业，而汽车行业的进步也离不开agv小车。很多汽车制造业的工厂都安装了AGV。在总装线、发动机生产线和发动机测试线把AGV作为移动的工作站已经很普遍了。其他应用包括支持托盘检索的高架存储，生产区产品和零部件的运输，仓库和生产车间之间的运输。

　　现如今，AGV是汽车产线物流无法缺少的神器，它是如何做到的呢？

　　AGV在发动机分装线的应用

　　用于发动机与车体合装之前的发动机部品装配过程的搬运

　　特点：

　　n作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质

　　n无需投资大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，即减少投资成本且使运营成本大大降低

　　n实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期

　　AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用

　　用于汽车管件部品从中转仓库到总装线的排序及搬运

　　特点：

　　n实现了管件类部品的排序生产，使同线多机种生产有效对应

　　n利用原物流通道不占用固定的物流路线节省用地面积

　　n使物流人数下降，有效对应人力资源匮乏现象

　　AGV在仪表台分装线的应用

　　用于仪表台与车体合装之前的仪表台部品装配过程搬运

　　特点：

　　n仪表台在分装线装配完成，AGV直线将仪表台搬运到仪表台上线位，不需要中间转接提升产品品质，同时减少分装线到总装线的物流输送线投入成本。

　　AGV在发送机分装线的应用

　　用于发动机与车体合装之前的发送机部品装配过程搬运

　　特点：

　　n作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质

　　n无需投资大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，即减少投资成本且使运营成本大大降低

　　n实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期

　　【深圳市佳顺智能机器人股份有限公司】

　　佳顺智能是中国领先的AGV知名品牌，民族AGV产业的推动者，有着10年的历史，专业从事移动机器人及自动化解决方案的研发、生产和销售的国家高新技术企业，并提供基于移动机器人的物联网及网络信息技术的开发服务。佳顺智能始终以信赖、专业、全球科技深耕制造工艺，不断开拓市场，赢得客户认可。

　　10年专注，全球8家分公司，1000余企业的选择，众多现场； 国内首创自动挂接牵引式AGV，已在各大汽车产线应用。