无人搬运车的结构大体分为以下9个部分：

　　1)车体：由车架和相应的机械设备所构成，是AGV的根底有些，是别的总成部件的设备根底。

　　2)蓄电和充电设备：AGV常选用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电通常应保持接连工作8小时以上的需求。

　　3)驱动设备：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度操控器等有些构成，是操控AGV正常运转的设备。其运转指令由计算机或人工操控齐宣布，运转速度、方向、制动的调理分别由计算机操控。为了安全，在断电时制动设备能靠机械完成制动。

　　4)导向设备：承受扶引体系的方向信息，经过转向设备来完成转向动作。

　　5)车上操控器：承受操控中心的指令并履行相应的指令，一起将自身的状况（如方位、速度等）及时反馈给操控中心。

　　6)通信设备：完成AGV与地上操控站及地上监控设备之间的信息交流。

　　7)安全维护设备：包括对AGV自身的维护、对人或别的设备的维护等方面。

　　8)移载设备：与所转移货品直接触摸，完成货品转载的设备。

　　9) 信息传输与处理设备：对AGV进行监控，监控AGV所在的地上状况，并与地上操控站实时进行信息传递。