经常有客户咨询防火防爆、抗腐蚀、耐高温/低温等特殊功能的AGV，面对这些项目，艾吉威通常会从多个方面解释不可行的原因。按照目前通用的标准设计的AGV，是不具备防火防爆防腐蚀等特殊功能的。通用型AGV对应用环境有较高的要求，2013年发布的《自动导引车（AGV）设计通则》中对AGV应用环境做出了明确的规定：

　　1、起伏程度在1㎡范围内的最大允许值应小于3mm；

　　2、路面坡度的最大允许值需小于0.05mm，折合角度约为3°；

　　3、在100mm以内的长度范围内，路面台阶高度的最大允许值需要小于5mm；

　　4、地面构造：地面表面精加工，在AGV运行路径上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维。

　　另外，环境应满足下列各项要求：

　　1、环境温度：0-40°；

　　2、湿度：10%-90%，无结露；

　　3、空气：无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体；

　　4、静电：为了易于排放静电，地面材料应采用容易放电的物质；

　　再有电磁波、散射光、超声波和静电等噪音的环境中，用户及制造商均应在事前共同加以确认是否影响自动导引车的正常运行。

　　从这项设计通则中能够看出，通用自动导引车无法在化工及火工等危险生产环境中使用。在危险环境中应用AGV，需要重新设计，以适应特殊环境，而目前业内并没有可供参考的特种AGV产品设计标准。艾吉威不推荐客户采用特种AGV的主要原因。

　　特种AGV，并不是简单地在通用AGV上加些功能就OK了，而是需要从始至终论证设备的可行性和安全性，这需要特种设备领域及多方专家的共同参与。然而市场对这些具备特殊功能的AGV需求旺盛，若能解放高危行业的搬运工，实则是一件造福社会的大事，是AGV人应该共同努力的方向。

　　5月15日至16日，《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》标准启动会在中国科学院沈阳自动化研究所召开，这意味着未来防火防爆、耐腐蚀、耐高温的特殊AGV将成为可能。本安全规范综合AGV、石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心等领域专家的意见，与会专家分别对标准覆盖行业的范围、术语、主要内容、技术指标及任务分工进行了讨论，并达成了一致意见，制定在危险生产环境下应用的自动导引车安全规范，对推动自动导引车在化工、弹药等危险生产行业的规模化应用，提高物流自动化及智能化率，促进危险生产行业智能制造转型升级有重要意义。

　　继启动会完成后，未来从设计通则出台，产品设计及检验，到最后产品上市还需要一段比较长的时间，但也不用心急，特种AGV不再只是理想。