6月29日，由上海木蚁机器人科技有限公司主办的“工业4.0智慧工厂 蚁群搬运”之“物流蚁”机器人升级版技术发布会在沪上举行。到场嘉宾包括起点资本合伙人、中科院上海计算所所长孔华威、RFC机器人创始人联盟理事长王景阳、SLAMTEC思岚科技创始人陈士凯等机器人领域知名人士。猎云网作为媒体主持参加了此次活动。

　　据猎云网之前报道，木蚁机器人先前的定位是工业级无轨导航底盘提供商，与整机厂商合作，提供无轨自主移动底盘，主要面向机场、商场、安防巡检等领域。

　　但此次发布会上木椅机器人首次将自己定位为智能物流机器人一站式解决方案提供商，并将多机器人协作推到了2.0时代。

　　木蚁机器人CEO钱永强对猎云网表示，“打造一站式智能物流机器人解决方案，是之前搬运业务的升级，医院、银行、展厅、机场这部分集成商客户经过去年的打磨，商业模式已经比较成熟和稳定，我们向这些集成商客户输出通用型底盘产品，他们负责完成终端客户的集成，这些场景都属于大物流范畴。我们专注在智慧工厂场景的物流传送，升级后的产品也会升级服务我们的集成客户，让他们在这个领域更具竞争力。”

　　跨入多机器人协作2.0时代，机器换人节省60%人工成本

　　钱永强现场表示，“亚马逊Kiva、Geek+、海康威视这类基于二维码实现‘货到人’的多机器人协作只能在二维码组成的棋盘里移动，是多机器人协作的1.0时代；以木蚁机器人为代表的无轨导航机器人将跨入多机器人协作的2.0时代，不单拥有同样的高效协同搬运，而且拥有更广泛的应用场景，可以适应原有的设备场景，更多的替代人工提高效率。”

　　智能物流作为工业4.0理念的重要组成部分，也越来越成为快递物流发展的主流趋势，市场体量和规模也在进一步扩大。据前瞻产业研究院发布的《中国智能物流行业市场需求预测和投资分析报告》数据显示，2015年我国智能物流设备市场容量达到684亿元，2016年为862亿元，预计2018年将达到1360亿元，年增速在20%以上。

　　作为智能物流机器人一站式解决方案服务商，木蚁机器人可自主规划路径，无需铺设磁条或信标，快速适应工作环境并建立虚拟地图，记录工作位点，即使在高动态环境下也能稳定完成多位点物流运送任务的特点。

　　钱永强表示，目前木蚁军团打造一站式解决方案各环节已正式打通落地，主要分为四大部分内容，一是提供能够自主避障和拥有高速轨道系统的工业级高精度底盘，负重量在100kg-1000kg之间；二是多机器人的协同系统，在木蚁机器人“蚁群多机器人协作系统”作用下，100台机器人能够在8000平方米的工厂内以1.5m/s高速运行；三是便捷的人机交互系统，本机交互，人通过机器人上自带平板与机器人进行交互，让机器人到达指定位置的方式；另一种方式是远端无线呼叫设备，在远程设备端通过按键等方式呼叫机器人；四是设备外设的对接方案，机器人上可以顶着一个传送带，变成传统生产里面的一个传送单元，与其他一些加工设备进行直接对接，可以相互传上下料，这相对于人工操作方式能够节省人力成本约60%。

　　补齐智慧工厂最关键一环，“物流蚁”实现设备间无人化

　　“木蚁机器人所带来的解决方案是将设备与设备单元之间通过‘物流蚁’进行柔性传送，可以很好把目前工业4.0所提出的把集中式生产向分散式的增强终端去发展，最终实现灵活生产和个性化生产的模式突破，把工厂生产最关键的一环柔性化运送给补齐。”木蚁机器人CEO钱永强表示。

　　以木蚁机器人已实现落地的“笼车方案”为例，机器人在无需人工干预前提下，可以通过自主顶升笼车进行检货、搬运货物等，由于木蚁智能充电桩已经研发配备到位，木蚁机器人如果电力不足，可自主“跑”去自己充电，可实现24小时不间断工作。

　　据钱永强介绍，木蚁机器人自主移动的根本技术在于“多机器人的协作系统”，具体展开分为三大技术的融合，第一是拓扑虚拟道路系统。为实现1.5m/s的高速运转，需要在地图中定义一条虚拟的高速公路，机器人可以在高速公路上自主限速，保证高速、有序、稳定运行；第二是协同避让算法，多个机器人通过虚拟磁场方式同时相遇在一个点，高效错位后可以灵活避让；第三是100台机器人的分布式调度系统，对热门位置进行整体疏导规划，让多机器人可以更高效运行。

　　“在工厂，工业手臂用它的高精准度代替了人们的双手，而‘物流蚁’将会用它们多机协作的高效性代替人们的双脚，工业手臂和‘物流蚁’会共同打造智慧工厂的硬件基础。”钱永强表示，这就是“物流蚁”对未来工厂的影响。

　　木蚁机器人CEO钱永强对猎云网透露，8月木蚁会将整套方案运用到菜鸟的智能仓库里面，前期先上线几十台“物流蚁”，主要用于完成仓库的高效分拣操作。

　　“木蚁所做的产品是目前二维码机器人所无法实现的，比如人机混场作业，深入货架自由导航。相对于同类无导航，木蚁的精度和稳定性更高，已经产品化在批量应用，同时木蚁具备多机器人协同系统，具备一定的市场领先性。”

　　钱永强进一步对猎云网解释道，和菜鸟的合作，主要是通过无轨移动机器人的方案，对目前分拣仓库的改造。因为大部分仓库还是固定货架，木蚁通过多机器人方案，取代部分目前每天平均跑30公里的分拣员的工作，可以降低60%的人工，提高50%的效率，此次合作会有几十台机器人进行流程验证，未来会在多个仓进行推广。目前，木蚁已和快仓达成战略合作，用各自所长共同打造更广泛高效的智能仓库解决方案。