视觉导航最早的概念是出现在主动化流水线领域，而并不是无人搬运车导航领域。

　　无人搬运车领域的视觉导航，是指以摄像头获取可见光信号，根据模仿视觉的导航系统，所以从这个概念上来说，军用的运用主动红外摄像头进行导航的主动车辆，不属于视觉导航的领域。

　　AGV视觉导航，现在世界知名的主机厂，即是Seegrid，但是，即使是令人熟知的Seegrid，也并没有让视觉导航看起来很完美。

　　与其他的导航方法不一样，视觉导航AGV存在的最大优势即是答应无固定参照物。但是，在AGV的开展过程中，对车辆以及履行部件的定位精度要求也越来越高。尽管用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的定位精度，但根据无固定参照的视觉导航AGV，其定位精度通常不高（纯视觉导航）。

　　因而，AGV的视觉导航系统，为取得更高的定位精度，除视觉导航外，还需要其他的导航或定位系统作为辅佐，同时，尽可能运用有固定参照物的视觉导航系统，可以取得十分好的定位精度和安全性。

　　用开展的眼光来看，我仍是十分看好视觉导航的远景，一方面是因为，视觉导航最接近与了解人类的“导航和避障”方法，多摄像头除导航外，还可以作为巡检、记载的功用，并且AGV最终会走向人工智能导航的方向（AIGV），无固定参照物的视觉导航方法，将可以取得更便当的布置。人工智能导航完全可以处理视觉导航方法现在的缺陷和缺乏，且从硬件成本和可维护性上来讲，视觉导航都更有优势。