无人搬运车(AGV小车)是配备有磁条或激光头号主动导航设备，可以沿设定的导航道路行进，具有体系编程和方式挑选设备、安全设备及各种移载功用的主动搬运机器人。无人搬运车具有主动化程度高、灵敏、安全等特色，所以在轿车制造、电子电器、日化等主动化出产和仓储体系得到广泛应用，它是柔性出产线和立体库等现代化出产运送、仓储体系的关键设备之一。AGV机器人在柔性制造体系的立体库项目中选用激光扶引方法实时定位并行进在设定的道路上，作为智能堆垛机器人承受体系的指令主动寄存、转移库房中的物料到规则的方位，从而完结出产线物料运送的智能化、数据化。

　　在柔性出产线体系中的立体库房单元，AGV机器人主要完结物料转移运送工作即入库、出库等操作。AGV转移机器人能24小时完结主动收支装卸站、工作台和货架等，充沛适应工作时间长、转移量大、转移线路杂乱、柔性高等请求。AGV转移机器人在柔性出产线上主要工作流程如下。

　　(1)入库：全部柔性制造体系上的某个工位向体系提收支库的明确请求，这些请求主要有零部件称号和数量等，体系呼应后，上位机经过无线网络给AGV上工控机宣布指令明确地告诉AGV机器人转移物料至对应仓位。

　　(2)搬运机器人从装卸站抓取零件，并依据当时的状况、方位、使命等计划运动途径，运转到相应的仓位精准停。

　　(3)搬运机器人依据方针方位主动将零件放置到对应的仓位。

　　(4)搬运机器人经过无线网络向上位机发送当时方位和状况，上位机依据当时状况更新数据库。

　　(5)出库：体系以指令方式告诉无人搬运车从库内特定仓位取出零件至装卸站。

　　(6)搬运机器人从库房特定库架抓取零件，并依据当时的方位计划运动途径，运转至装卸站，准停。

　　(7)搬运机器人依据方针方位主动将零件放置到装卸站缓冲区。

　　(8)搬运机器人经过无线网络向上位机发送当时方位和状况，上位机依据当时状况更新数据库。