构成无人搬运车操控体系的基本要素包含电动机、减速器、运动特性检测传感器、驱动路、操控体系的硬件和软件。

　　1、电动机

　　作为驱动无人搬运车运动的驱动力，常见的有液压驱动、气压驱动、直流伺服电动机驱动、沟通伺服电动机驱动和步进电动机驱动。跟着驱动电路元件的功能进步，当时应最多的是直流伺服电动机驱动和沟通伺服电动机驱动。

　　2、减速器

　　减速器是为了添加驱动力矩、下降运动速度，

　　3、驱动电路

　　因为直流伺服电动机或沟通伺服电动机的流经电流较大，一般为几安培到几十安培，无人搬运车电动机的驱动需求运用大成效的驱动电路，为了完成对电动机运动特性的操控，常选用脉冲宽度调制（pwm）方法进行驱动。

　　4、运动特性查看传感器

　　无人搬运车运动特性传感器用于检测机器人运动的方位、速度、加速度扽参速，

　　5、操控体系的硬件

　　无人搬运车的操控体系是以核算机为根底的，AGV小车操控体系的硬件体系选用的是二级结构，第一级为协调级，第二级为履行级，协调级完成AGV小车各个关节的运动，完成AGV小车和外界环境的信息交流等功能，履行级完成AGV小车的各个关节的伺服操控，获得AGV小车内部的运动状态参数等功能。

　　6、操控体系软件

　　无人搬运车的操控体系软件完成对AGV小车运动特征的核算。无人搬运车的智能操控和机器人与人的信息等功能。