加点，即使如此，依然人手不足，很多货物不得不积压到第二天甚至是第三天才能处理。更有甚者，因为工作疲劳出现的失误也是越来越多，不仅给企业带来损失，也影响企业运营，而AGV小车的出现很大程度上解决了这些问题。

　　作为无人搬运车，AGV能够沿着指定的路线行驶，且能通过货物检测传感器，自动识别已经停放在生产线边的物料简单的信息，最重要的是其工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好，据米克力美了解一台AGV机器人相当于十个甚至是更多的人员工作效率。那么，如此智能高效的AGV小车到底是怎么来的呢？

　　AGV的昨天

　　实际上，AGV出现的时间并不短，在1953年的时候，就已经有工厂开始使用这种机器了。不过，当时它是由牵引式拖拉机改造的，带有车兜，不如现在那么简洁。当时的AGV能够沿着布置好的导线运输货物，大大节省了人力，提高了生产力和工作效率。不过当时只有少部分大公司才能使用这样的设备，其他的还是靠人工为主。

　　至上世纪五六十年代的时候，AGV小车已经出现了多种类型，并广泛应用于仓库、工厂，不过当时的AGV比较复杂，并不方便。直到70年代的时候，通过地面控制器设备的使用，引导AGV沿着预定的路线行径行驶，才打开了AGV的市场。而80年代末，无线技术的导入进一步升级了AGV系统。

　　AGV的今天

　　从20世纪80年代至今，AGV小车已经成为物流系统的最大专业分支之一，且有了产业化的发展趋势，成为现代很多企业自动化设备不可缺失的一部分。不仅如此，在欧美国家，其发展速度非常快，升级也是极为迅速的，很多企业工厂都已经离不开AGV，而亚洲的日本和韩国也是比较早开始使用AGV的，尤其是日本，在产品规格、品种以及技术、数量、自动化等方面都有了进一步的改进，推动了AGV小车的发展。

　　如今，我国物流方面的迅速发展也推动了AGV在国内的发展，很多AGV系统技术成为企业智能物流改造的首选，也成为企业制胜的法宝。

　　AGV的明天

　　通过AGV的昨天、今天可以看出，国内对AGV的需求也将是十分庞大的。不过，目前国内外的AGV发展模式主要有两种，一种是以欧美为主的全自动AGV技术，一种是日本简易版AGV技术。前者能够运用在所有场合，能够搬运所有的货物，不过，路径规划以及生产流程比较复杂，成本也比较高。而后者因为是简易版的，非常适合生产应用，且因为只是用来搬运，所以只需要用简易的磁带导引即可，成本非常低。

　　目前，国内很多企业都在生产AGV产品，在AGV系统发展做努力。比如国内AGV知名厂家米克力美借优越的性价比和高性能，逐渐占据了国内市场的主导地位。米克力美磁导航AGV的先进的避障系统，实时检测，多级减速及安卓控制系统等均得到行业的认可。而未来，随着物流的快速运行，AGV小车的发展必然也会越来越好。