如果不出意外，2017年的“双十一”照旧会很火爆，对各家电商来说，这是一次巨大的机会和检测。这儿说的机会和检测，指的是同一个事：暴增的订单量。除了检测电商网站服务器、付出体系等软硬件设备，更是检验了电商的仓储和物流才能。为了应对这样的状况，自动化仓储无人搬运车搬运包裹自然成了未来发展的主流方向。

　　惯性导航技能作为一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技能，其优势在于给定了初始条件后，不需求外部参照就可断定当时方位、方向及速度，适用于各种杂乱地理环境和外界搅扰下的精断定位，且能不断丈量方位的改变，准确坚持动态姿势基准。跟着科技进步，本钱较低、体积较小的微机械体系（MEMS）器材精度越来越高，“微惯导”定位技能己经逐步推广到工业、军事等领域，且在公安消防、应急救援中得到了比较老练的使用。

　　微惯导技能使用于无人搬运车导航是现在一种比较新兴的方法，不依赖于任何外界设备（不需求铺设磁条、安置激光反射板等），不受外界电磁搅扰的影响，摆脱了传统方法的环境约束，能作业在任何地方，是一种愈加智能化的定位技能，跟着MEMS惯性元器材的开展，本钱的下降，微惯导定位的自主性、抗搅扰性以及高度的灵活性将使其成为未来最具开展潜力的无人搬运车定位导航技能手段，只是依托小型的惯性传感器就能供给高精度的方位、速度、航向和姿势角数据，实现自主定位。微惯导AGV适用于如下场景：

　　1. 非固定道路，无人搬运车能够全自由度移动；

　　2. 大场景长距离，途径铺设杂乱，需求多个无人搬运车协同完成任务；

　　3. 空间比较狭隘，需求无人搬运车行进、后退或侧向移动；

　　4. 途径更改和场所拓宽较为频频的场合；

　　5. 其他不方便铺设磁条等设备的使用场合。