目前随着工业4.0发展，越来越多的传统制造业对原有生产线进行转型升级，往自动化，智能化，柔性化发展。AGV小车在制造业转型升级中应用非常普遍，怎样高效智能的提高AGV的工作效率是转型智能化生产的重要组成部分。其中运行过程中最重要的部分是AGV小车的控制系统，它把控着AGV小车的状态，接下来简单介绍下AGV小车的三大控制系统：

　　AGV物流上位调度系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

　　AGV地面控制系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。

　　AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。

　　另外，激光导航AGV是目前常见的一种AGV小车导航系统。激光导航AGV的原理是利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走。

　　以前激光导航定位必须要依赖于反光板，在运载机器人的工作场所预先安置具有一定间隔的反光板，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算，得到运输车所在位置，从而按规划的路径将货物送到目的地。

　　目前，苏州艾吉威机器人有限公司生产的无反光板激光导航AGV小车，无需安置反光板，就可以按照规定位置进行精准定位来引导机器人行走。

　　无反光板关键技术在于定位，localisation，需要花费大量工作对使用环境进行建模，然后就是利用这些地图信息对车辆进行定位。建立地图之后要对地图中的环境信息进行提取，使用其中可以用来定位的关键信息。苏州艾吉威机器人有限公司通过多年研发生产，应用该技术生产的无反光板激光导航AGV小车非常成熟，可以应用到服装、卫浴、大型家电、轮胎、汽车等等客户产品生产场景中。