AGV无人搬运车是一种先进的高技术物料转移设备，下面海通小编跟我们来了解下他的驱动方法。AGV无人搬运车的驱动大致分为以下四种：

　　1.单驱动AGV

　　单个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（散布在车体轴线的两头）这种驱动适用于广泛的环境和场合，因三轮结构的抓地性好，对地外表要求一般，经过用于三轮车型。

　　2.双驱动 AGV

　　两个驱动兼转向轮，两个从动自在轮，利于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境和场合的运用。特点是能够内行进过程中控制车身姿势的任意变化，缺陷和差速驱动的四轮车型相似，对地上平整度要求高，因而适用范围遭到必定约束；此外，结构杂乱，本钱较高。适用于四轮车型。

　　3.差速驱动AGV

　　散布在车体轴线的两头两个固定驱动轮，从动自在轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、撤退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地外表的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因简单形成其间某一个轮悬空而影响导航，故对地外表平整度要求严苛，适用范围遭到必定约束。常用于三轮或四轮这两种车型。

　　4.多轮驱动AGV

　　四个驱动兼转向轮，四个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位行进。应用于重载职业运送，结构杂乱，本钱较高。多用于八轮车型。