在这人工智能技术对各行各业的影响不断加深的工业革命时代，各大企业不断的喊着口号，要建设自动化智能仓库，在这种环境下，AGV小车备受关注，市场销售量程指数式增长，AGV的技术也一直在高速更新。

而现在，最受关注的必然是无轨AGV的新概念。实际上，无轨AGV并非是一个新概念，在很久以前，佳顺智能就已经推出了无轨型AGV小车，例如：激光导航AGV、二维码惯性导航AGV，磁钉导航AGV等。

1激光导航AGV：

佳顺的激光导航AGV可分为反光板导航和轮廓导航两种方式；

其中反光板导航AGV是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。（如图1所示的佳顺激光叉车AGV）

轮廓导航AGV则是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署！（如图2所示的佳顺轮廓导航AGV）

2二维码导航AGV：

AGV在接收到工作中心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，分析起点-终点路径后，规划出最佳行走路径，行走至指定位置。该过程中不断利用导航系统识别周围二维码信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度，避免相互干涉，提高运输效率。（如图3所示的佳顺仓储AGV）

3磁钉导航AGV

磁钉导航方式是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇性感应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。（如图4所示的惯性导航式AGV）

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司创立于2007年，前身为深圳市佳顺伟业科技有限公司，是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的国家级高新技术企业，经过连续4年超过100%增长速度的发展，目前已成长为国内最具创新和研发能力的行业领导者。