将机械、电气和控制系统相结合的学科开始出现于五十年代, 直到七十年代，“机电一体化”才被公开使用。今天就与小科一起来探索机电一体化的奥秘吧!

　　机电一体化

　　机电一体化是关于全套机器解决方案的综合性学科，涉及机电系统的所有元素，包括机械装置、电机、驱动器、控制、接口和人机交互。当使用机电系统方法进行机器设计时，会涉及到多个学科。这需要运用机械、电气、液压、气动或综合性技术来实现运动系统的目标。

　　机电一体化的真正应用远早于其名称正式发布日期。1952年，Solodovnikov出版了《控制系统统计动力学》一书。 本书的一部分内容描述电子放大器如何反馈误差信号，并描述使用安装在万向架上的雷达来跟踪导弹。这些文件是从前苏联走私出来的，在当时具有很强的前瞻性。今天，大多数运动控制系统生产商早已将这些原理作为常规做法。OEM厂商综合使用不同供应商的运动器件，利用机电一体化技术进行成功的整合。

控制框图模型

　　机电一体化工程的目标是在开发过程中免去“试错”环节。这就需要用数学方法全面理解给定机器的特性。结合系统建模、振动分析和其他分析方法，利用最先进的反馈传感器，可以收集分析和预测故障，从而便于制定预防性维护计划。