说起车厂做的机器人，许多人可能第一时间会想到本田家的 ASIMO。14 年前本田公司第一次向世界展示了自己的人形机器人 ASIMO，其流畅的双脚行走方式震惊了世界，后来改良版的 ASIMO 功能更加全面，凭借每只手上的 13 个自由运动轴，它可以完成完美的手语表演。

　　但一直致力于人形机器人研发的车厂并非本田一家，日本汽车巨头丰田公司从 2000 年代就开始探索这一领域了。2003 年丰田发布了第一代会吹喇叭的音乐人形机器人，后又发布第二代会弹小提琴的音乐人形机器人。就在 21 日，丰田发布了第三代人形机器人 T-HR3，这个机器人很不一般。

　　下面让我们一起来看下这个高约 1.5 m，重达 75kg 的 T-HR3 究竟神奇在哪里。首先亮点在一个主操控系统（Master Maneuvering System），用户可通过一套可穿戴式控制装置对机器人进行操控，系统可将人体的动作精准地映射到机器人上，从而实现机器人与用户的动作同步。此外，用户还能借助机器人的眼睛和双手，来感知周围环境。

　　T-HR3 和主操纵系统都包含扭矩伺服模块，即连接到机器人每个关节的一系列电机、减速器和扭矩传感器，这些有助于机器人实现灵活关节控制、全身协调性及平衡性控制和实时远程操控。此外，T-HR3 还内置了自我干扰预防技术，可确保机器人与用户不会相互打断对方的动作。

　　借助上述的扭矩伺服模块、主控臂、主控脚和头戴式显示器组成的主控系统，就可以即时操纵机器人来精准模仿控制者的动作和力度。控制者通过头戴式显示器和搭载于机器人身上的立体摄像头所拍摄的立体影像确认状态。同时通过主控臂和主控脚，用宛如操纵自己的分身一样的感觉，远程操纵 T-HR3。在丰田发布的宣传视频中，T-HR3 可以捡起小球和搭建乐高积木。

　　本次发布的 T-HR3 将主要服务于家庭、医疗机构、建筑工地、灾区、工程作业、航天等领域。它们可以在一些危险领域大展身手，如可以在放射性燃料堆或者被大雪盖的伯克希尔车道等地方工作。

　　T-HR3 将于 11 月 29 日至 12 月 2 日在东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）的 2017 年国际机器人展上亮相。丰田公司伙伴机器人部部长玉置章文表示，“丰田不仅制造汽车，还追求通过各种移动工具，达到‘让所有人享受自由出行’这一目标，T-HR3 同样基于这一想法开发而成。伙伴机器人部潜心全力开发不仅‘聪明’，而且兼具能够使人安心的‘智慧’型机器人。T-HR3 的前沿技术有助于今后的伙伴机器人发展，它的开发具有划时代的意义”。