图：南江机器人总经理章逸丰

　　智能柔性物流是智能制造升级的重要组成部分，而基于移动机器人所构建的物流系统具备最大的柔性。南江机器人基于掌握的导航和调度核心技术算法和新型机器人产品，配合客户的mes系统，助力客户企业突破传统固定的物流线路、空间和节拍限制，实现高度柔性智能的物流。

　　AMS自动化管理系统解决智能物流四大问题

　　当前，智能物流的关键问题在于追求总体物流的平衡，而不仅仅是局部能力提升。因此，当生产车间的各种叉车、输送线、提升机、堆垛机、机械手、AGV等硬件设备需要协同执行任务时，AMS自动化管理系统就起到了关键作用。

　　复杂的技术系统稳定应用于多变的客户应用场景将是物流机器人技术和应用的挑战，包括电驱技术、装配工艺、工业设计。材料技术、传感技术、机器视觉、认知理解、软件构架等。

技术应用协同度曲线图

　　近年来，我国宏观经济GDP增长新常态6.9%、PMI2017/4 51.2，出口贸易贸易摩擦频发增速放缓出现负增长、市场需求趋向饱和、人工成本不断上涨资源&环境压力加剧、产品同质化利润下降等诸多因素，促使智能制造产业不断升级。传统制造模式为单一产品大规模生产→ 各级分销→ 用户，智能制造模式为用户（个性化订制）→ 柔性生产（多品种小批量多批次）→ 用户这样才能保持供需平衡。

　　英国Molins公司曾提出“柔性生产”的概念，它是为适应多变的市场需求和激烈的市场竞争而产生的市场导向型的按需生产的先进生产方式，其显著特点是从大规模生产转向个性化定制，其优点是增强制造企业的灵活性和应变能力，减少库存积压和资源浪费，同时，使企业生产变得更高效。

　　在智能制造中有三个比较关键的要素：智能设备，柔性物流，全局优化。

　　“柔性物流”结合了发达的物联网和信息技术，满足了客户对机器人在复杂多变的生产环境中人机共融、多平台协同的应用需求，为企业构建了高效的物流管理体系，解决了企业智能化升级中的厂内物流环节，加速了企业向“智”造转变的进程。基于智能移动机器人构建的物流系统具备最大的柔性。

　　物流机器人自主导航是近几年随着智能制造和柔性生产需求新兴的导航方式，技术门槛高，尤其是在机器人智能算法和协同调度方面。对于大部分的机器人生产企业来说，做出个具备简单功能的原型样机可能没有太大难度，但缺少领先的智能算法和协同调度算法就根本无法真正实现机器人在实际工业生产环境中从一个点准确、安全驶向另一个点，完成厂内物流任务。就目前市面上的AGV产品来看，普遍采用“有轨导航”，它需要借助磁条、磁钉、二维码、激光反射板等辅助设施。这类产品在实际应用当中，实施工程量浩大，维护成本高昂，路径更改和扩展困难，无法适应复杂多变的生产环境，无法满足产业柔性升级的需求。

　　而iAGV属“无轨导航”，不需要借助任何辅助标记，机器人可自主定位和导航，无需改造工厂环境，遇到工人和货物自主避障和绕行。由软件驱动的“柔性”充分满足了企业柔性生产需求，路径灵活指派，机器人快速响应。——随着上层算法优化，机器人有极大性能升级潜力，并且，南江机器人自行开发的多机器人调度平台系统和通用通讯协议接口，与企业信息系统无缝对接，为企业构建了整体的信息化和自动化。