近年来，日趋激烈的市场竞争对各行各业零部件质量水平提出了越来越高的要求，清洁度作为产品（尤其是汽车零部件）质量及可靠性的重要指标，已经引起了人们的高度重视。在加工过程中，附着于零部件表面的杂质会影响精加工工序的准确定位，进而影响零部件的尺寸精度; 在精密装配过程中，细小的切屑都会影响产品精度，进而影响产品的性能及寿命。

机器人清洗系统是清洗领域的一次革命，也是柔性清洗的一个里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年针对清洗应用推出的新型机器人，负载210kg，可达半径2450 mm，重复定位精度±0.1mm。适用于机加工后的部件清洗作业，在清洗房高压冲洗的恶劣环境下也可以使用。同时机器人的高柔性，可有效帮助客户解决问题，提升产品品质。

该款机器人结构上具有以下优点：

取消平衡缸的设计，结构更加紧凑

本体六轴用不锈钢马达罩壳进行密封，提高电机寿命

机身采用本色防锈漆喷涂，防止漆身脱落

使用内置传感器检测气压压力

J1电气接头经过防水、防尘测试，防止漏电，保证安全性

　　作为汽车的核心部件，发动机质量直接关系到汽车整车品质。发动机工件的清洁度会影响其加工过程中的尺寸精度和总成性能，是产品质量检测的最重要指标之一。因此在发动机缸盖、缸体、曲轴等部件加工过程中需要用高压水对加工表面、孔隙等进行碎屑、油脂和毛刺清理。

针对发动机缸体清洗，上海发那科开发了一套机器人自动化清洗系统，充分展示了机器人能够应用于该种苛刻环境。系统由1台FANUC 新型R-2000iC/210WE机器人、1台LR Mate 200iC/5WP机器人、水清洗工作房及周边辅助设备组成。

其中R-2000iC/210WE机器人抓取发动机缸体对准固定喷嘴，并变换多种姿态，完成缸体表面的清洗；LR Mate 200iC/5WP机器人手持喷枪完成缸体内表面的清洗。两台FANUC清洗机器人协同完成缸体的内、外表面清洗工作，充分展示了FANUC清洗系列机器人优良的防水性能。

FANUC新型R-2000iC/210WE机器人与旧机型相比，增强了环境的适应能力，提高了稳定性。最大化的提高了防尘、防滴、防锈性能。即使在高压冲洗的恶劣环境也能胜任。机器人的高柔性，有助于客户降低成本，提升产品品质。