2017年12月28日，云南昆船智能装备有限公司与云南城投众合建设集团有限公司双方委托代理人分别在昆明市智慧106号公共停车场项目合同上签字盖章。这项合同的签订，标志着由昆船研发的智慧停车系统即将实施、运营。

我国智慧停车概念始于1984年，第一代为升降横移、垂直循环的简易模式，牵一发而动全身，效率低，能耗高；自2000年进入第二代，为垂直升降、平面移动的巷道堆垛式，因为应用了自动化仓储物流技术，使得每辆车可以独立存取，存取效率得以提高，能耗降低；2013年，搬运机器人进入智慧停车系统，实现了停车系统的智能化，进一步提高了存取效率，系统升级为第三代。目前，智慧停车系统以第一代、第二代产品为主，昆船智慧停车系统采用的是第三代技术。

从2017年5月份开始，昆船智慧停车106项目组针对客户需求和实际情况做了大量准备工作：从总体规划、单机设计到软件、电控系统的开发，经过与多家单位反复沟通协调，改版修订，最终确定了项目总体方案。

昆明市智慧106号公共停车场项目建设地点位于五华区云南客车场。作为全国首家投入运营的AGV停车项目，通过将智能机器人停车库管理、存取口引导系统、电控系统、智能停车机器人系统、垂直升降机、载车板码分机以及载车板进行有机结合，实现车库管理的全面数字化，高度自动化。