AGV小车仓储物流中的几种不同的方案
转载 2018-01-20 06:45 米克力美 来源:米克力美
2017年,亚马逊、阿里、京东都纷纷转向仓储物流智能化。物流机器人、无人分拣机器人、无人驾驶卡车、和无人叉车、智能搬运车AGV等已成为智能仓储物流标配。其中AGV小车被广泛应用于仓储中心货物的智能拣选、位移,立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运,是时下最为简单有效的自动运输方式。

亚马逊的Kiva机器人可以说是最早电商仓储物流机器人,可集扫码、称重、分拣功能于一身,还能够识别面单信息、实现最优路线投递。阿里的 “曹操”仓储机器人可以实现定位商品位置,以最优路径拣货,自动把货物送到打包台。京东的无人仓中AGV机器人有条不紊地忙碌着,并结合系统的调度,实现了整个仓库的合理安排生产。

米克力美AGV项目工程师表示:在仓储物流中使用AGV 拣货进行货物上架前,首先要根据货物的大小, 重量, 数量, 频次, 更换工装的频次, 车的载重, 库房空间, 立体库还是密集库, 多少件合成一包, 追溯到件还是追溯到批进行规划,选择载适当载重的AGV和数量。同样的空间不同的方案可能相差几十倍的价格,下面米克力美给大家分享常见的几种方案:
1.人工上货方案:这种方式是目前在中国是性价比最优的一种. AGV小车代替叉车+人工的的搬运, 上货还需要用到人的眼睛, 手, 脑。
2.AGV +机械臂方案:这个看起来很酷, 但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量, 占用了电源, 目前从载重比来说, 这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方, 比如核电, 比如高压, 高危。
3.AGV+码垛机器人方案:通过码垛机器人与AGV小车组合起来,实现各工序间作搬运和调度。这方案适合自动化程度高有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。
4. AGV自带顶升(挂载)方案:亚马逊, 京东,等物流仓储中心都是用这种模式, 通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式,大大提高仓库拣选效率,减少理货人员。
5. AGV与超低自由度的滑道方案:德国很多工厂里面采用的是这个方式, 用白钢的滑道和AGV, 组成一个迷宫一样的柔性产线。 比较适合小批量, 多品种, 需要分拣, 需要定位的场所, 通常配合比较高精度的多点定位系统。
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