运输速度快、自动化程度高、安全可靠等的无人搬运车AGV被广泛地应用于柔性加工系统、柔性装配系统，自动化立体仓库等。AGV以蓄电池为动力，具有噪音低、污染小等许多优点。性能优良的蓄电池可以有效减小AGV的外形尺寸和自重，对AGV的工作时间也有着直接的影响，蓄电池特性对AGV的系统设计的影响很大。

为使AGV车高效率运行，降低AGV成本，选用合适的AGV蓄电池尤为关键。据了解AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，其中锂电池优势突出，具有能量密度高电压高，工作稳定的特点，在AGV行业得到了广泛应用。 下面由米克力美带大家一起了解有关AGV充电的知识，AGV小车的智能充电方式主要可按以下两种方式。

一、、按智能充电区域可分为：在线充电和离线充电。

在线充电即AGV小车不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。

二、按智能充电时间可分为：随机充电和全周期充电。

随机充电即在AGV小车的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。全周期充电则要求AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

AGV电池性能直接影响AGV小车寿命，电池作为AGV小车的能量来源，其性能优劣直接影响AGV能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着AGV小车的使用寿命。米克力美的AGV小车在市场上销售多一年，其销售情况直保持前列。这不仅得益于它的品质，更是因为它高效的智能充电系统。米克力美AGV小车采用的锂电池具有高比能量、低内阻、大电流量放点能力强以及寿命长等特点，充电一次可以持续运营48个小时以上，成为国内AGV小车电池技术研究方向的先锋企业。