前言：以德国“工业4.0"为主导的第四次工业革命的到来，给各国提供了发展和转型的机遇，也面临竞争格局变化的挑战，智能制造成为各国竞争的新战场，各国围绕制造业，都提出了相应的战略，如美国的“工业互联网”、中国的“中国制造2025”等。而中国制造2025，是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，其中计划将机器人作为大力推动的重点领域之一。当前机器人正引发着新一轮的制造业模式变革,工厂纷纷开始了对物料流通和生产工艺设备的技术改造，移动机器人IGV，极大的促进了工业制造领域技术升级创新的发展。苏州博众结合自身优势，将机器人、智能物流设备和数字化工厂整体解决方案三者在制造业的完美融合，让公众感受体验高效便捷的应用，真正意义上实现智慧物流。

　　苏州博众3C产品数字化工厂整体解决方案是数字化工厂应用的典型代表，它是博众（BOZHON）建立从移动终端(电商平台、微信等)下单到产品交付全过程自动化、信息化与透明化的3C产品数字化成套生产解决方案。而旗下IGV智慧型导引运输车便是其核心装备的产品之一，自推出以来得到了业界的高度关注，与此同时，也得到了市场的高度认可。
　　说到IGV，小编给大家普及一下IGV的知识
　　IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即博众研发的“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。
IGV的优势在于采用了博众自主研发的牵星导航技术，该技术具有以下特点：
　　一、高安全性
　　1.多级安全报警机制：软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、碰撞保险杠（刹车仅需2CM）、急停按钮、语音报警、警报预警灯；
　　2.可行区域设计：限制IGV在工厂中的行驶区域>- 防止越界运行；
　　3.完善的人工干预机制：提供丰富的用户命令，可快速查找、解决IGV掉线、任务失败等特殊问题

　　二、高精度
　　1.国际领先的定位精度：±1mm；（与KUKA持平）
　　2.优于其他竞品的±5--15mm；
　　3.扩大制造业的使用范围；

　　三、高柔性

　　IGV采用自主研发的博众牵星导航技术，覆盖差速轮、全向轮、麦克纳姆轮、舵轮等所有常见驱动形式，提供50--5000kg的负载能力。

智能搬运系统 — 牵星导航优势

　　1.依靠自然轮廓导航，无需铺设磁条、反射板等固定标记物

　　2.具有自主避障能力，减少堵塞现象

　　3.IGV平台具有多功能性，开放多种智能平台数据端口

　　4.线路规划简单，易学习，客户可根据生产需求自行更改路径

　　当前，中国企业对个性化需求逐渐增加，对内部物流而言，将会带来颠覆性的变化。柔性生产，适应小批量、多品种、用户订制的生产模式；生产数据的实时处理、记录、传输；物料管理系统和智能生产物流设备之间的实时通信，任务执行；降低劳动强度，提高工人劳动生产率；节能降耗，减少碳排放是未来发展的必然趋势，之前固定式的设备必被移动式机器人所取代。比如，AGV,IGV等。无论是哪种机器人，都是根据系统发出指令来完成零件提取，辅助装配，成品发货等工作。所以说，在未来的高端制造业中，AGV或IGV应用广泛，市场潜力巨大，扮演了很重要的角色。而博众IGV可以实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功能。

　　对于汽车、消费类电子、家电来说，移动机器人是作为生产线的一部分，在各个工序之间进行产品输送，数量不在少数，有时候还需要和其他自动化设备协调运行，对于系统调度、系统稳定性和车辆重复定位精度要求很高。正如前面所提到的，多台车的调度系统、有空间尺寸要求的车体设计，单车的精准驱动技术，还是有一定的技术门坎。而苏州博众公司具有强大的研发团队，拥有3项发明专利，5项实用新型技术和自主知识产权的产品，其智能搬运系统 — 调度系统采用独创的回答集编程（ASP）的任务规划算法，解决不同功能机器人的调度问题，使之协同作业。未来，博众IGV将在医药行业、军工、化工等高端制造行业发挥更大的作用。

　　博众IGV调度系统由调度管理模块、图形监控模块和网络监控模块三部分组成。调度系统采用以中间件为核心的网络拓扑结构：1. 客户的MES、WMS系统可直接向中间件（或调度系统）发送工作请求；2. 调度系统解析工作请求生成任务脚本并下发给IGV执行。

其特点：
　　1.可视化的监管界面：客户可以实时监测IGV运行状态，执行任务以及使用率等。
　　2.柔性好：客户可自行编辑、调试IGV的路径和任务，还可以实时控制IGV的调度权限，
　　3.开放性高：提供了开放的WebService、HTTP、TCP/IP调用接口，与MES 、WMS无缝对接；
　　4.伸缩性强：采用插件系统，动态支持不同种类机器人的工作请求，同时提供B/S，C/S
　　博众IGV调度管理解决方案为企业柔性制造单元提供了无人值守的全自动化生产模式解决方案，这一解决方案支持各类生产单元，如：自动化设备及生产线、智能立体仓储、工装夹具和载具，AGV/IGV等。

　　四、IGV产品

　　自主导航定位是机器人智能化前提之一，但目前国内能够实现自主导航的机器人不多，真正实现量产实用的机器人更是少之又少，而苏州博众IGV却是这样的一款精品。
　　在导航系统上，苏州博众IGV采用的是激光+GPS+视觉的解决方案，地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，室内室外导航方式可以自由切换，没有磁条和地标维护更方便，它是目前国外优先采用的先进导引方式。

　　结论：博众凭借在技术方面的投资和在行业多年发展的深厚经验，已经再一次证实其产品占据得天独厚的优势，有能力满足智慧物流行业客户的需求。广大客户之所以选择和博众合作，不仅是因为其产品性能卓越，善于创新分析，更因为能为客户量身定制，开发出适合客户需求的解决方案。如今，很多企业都提出了“智能定制专家”的口号，确定这个方向本身就是一个需要智慧的决策。但是，如何落实到产品方面，还需要多下一番功夫，智能化产品、智慧物流，如IGV，对所有的厂家都是新东西，这个产品没有时间差距。但我们相信，随着工业设备机电自动化和软件集成系统技术发展、以及柔性制造系统和自动化仓库的广泛应用，IGV应用和技术将得到长足进步。