农历年将近，我想印刷厂是要忙疯了吧！疯了吧！了吧！

印刷厂每到年底，各式各样的促销宣传品需要印刷，订单多得简直令人发指！小编以前在印刷厂工作过，虽然不是生产车间的，但是要去车间帮忙工作，至少年底那3个月是在生产线上过来的！！！

现在回想起来，当时要是有机器人多好！自动刀架、模切、印刷、手工、包装、堆垛，然后再用AGV小车搬运出厂。

说真的，小编真心觉得年底印刷厂有必要使用机器人了，至少可以采用AGV 小车建立一个智能搬运系统。如果印刷厂的老板对这块有兴趣可以继续往下看，小编以一家票据印刷工厂为例，介绍一下AGV搬运系统在工厂的应用。

背景

该印刷厂是印刷有关重要票据的企业，于2004年底建成了自动化立体仓库系统，实现了产品立体存放及自动出、人库功能，但是产品从生产线或机台出来后到自动化立体库之间的运输还是需要人工来完成。其中原料产品及半成品在生产过程中运输的距离较长，且重量较重，人工用拖车运输时速度要控制合适，劳动强度较大。因此，决定使用自动立体仓库、AGV小车，AGV调度系统等先进的运输、仓储设备。

企业准备在新厂房一层和二层选择使用以激光自动导航叉车AGV为核心的智能AGV搬运系统（AGVS）代替人工搬运的方式。通过AGVS在工厂生产环节的应用，可自动完成生产线印刷机的原料供应与印刷后的半成品及成品的人库等任务，提高了该厂在生产运输环节的质量和效率。

AGV搬运系统

1. 原料或半成品出库

在车间内14个设备操作机台旁合适的位置，设置1个托盘卸货位。设备操作员根据物料使用情况，通过呼叫终端发出任务需求信息至物流管理计算机系统。物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后，通过调度立体库内的堆垛机，将相应的托盘送到立体库发货站台。另一方面，物流计算机系统将立体库发货站台的标识ID号和卸货机台的标识 ID号信息，传送给AGVS，由AGVS根据输送任务的优先级和到取货站时间最优的原则调度最接近发货站台的AGV，将物料运送至指定的卸货机台处。

2.成品入库

在车间内14个设备操作机台旁合适的位置，设置1个托盘取货位，当机台操作员完成当前印刷任务后，通过现有机台处的呼叫终端向物流管理计算机系统发出呼叫信号，物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后，将取货机台的取货站标识ID号信息和立库入库站台的标识ID号传送给AGVS，AGVS 根据输送任务的优先级和到取货站时间最优的原则调度最接近发货站台的AGV 小车，将成品或半成品送到指定的立体库人库站台，执行人库任务。

3.其他辅料的出库

AGVS除了满足14 台AGV正常的物流供应外，每天还可以完成立体库到临时站台的出库任务。

4.自动充电功能

该工厂在1层车间最南端的设备门处设有2个AGV充电站，当AGV电池容量低于设定值后，AGVS会自动调度 AGV到充电站进行充电。当充电机检测到电池电量已充满后，充电机会自动停止充电，系统则会调度AGV去执行新的搬运任务。

印刷厂想要年底不拖产，高效完成订单，赶快使用智能AGV吧 ！