导语：数字化让制造型企业从根本上改头换面。对于中国制造业来说，大家关心的是德国提出的工业4.0，以及中国提出的中国制造2025。换言之，也就是机器换人。

  在物流行业这个层面上，大家比较关心AGV、IGV小车在什么样的情况下使用什么样的导航模式才能更有效提高效率。AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式，每种导航方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的用武之地。我们常见的有磁条导航、电磁导航、惯性导航、激光导航、视觉导航、牵星导航等。而市场上主流的导航方式有磁导航、二维码导航、激光导航。本文将从这些导航方式入手，简单分析AGV、IGV如何因地制宜选择恰当的导航方式。

  从上世纪五十年代开始，日本开始了第一条的磁条导航技术应用，延伸到现在磁钉、二维码等导航，但这些导航方式有它的局限性。磁导航因其基本配置为磁传感器，采购成本较低，技术难度低，但地面施工工程很大。无论在前期部署、后期维护，还是扩展性上都受限，另外，美观性上面也存在诸多不足。

  目前激光导航有两种模式：第一种是反光板导航；另一种则是SLAM导航。业内人士称，目前激光导航的市场份额正在逐步扩大，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线、地面要求、能见度要求等要求相对较高。

  另外，视觉二维码的导航方式是目前仓库环境用的比较多的导航方式，比如阿里投资的快仓和美国亚马逊仓库用的KIVA。二维码导航AGV在大规模仓库中使用有一定的优势，但是，在土地资源比较稀缺的中国，大规模的仓库应用还是有一定的局限性。

  对于牵星导航相信大家都有所了解，但真正对它有研究的人不多。从字义来看，牵星导航有点像古老的航海牵星术，是博众IGV基于激光导航开发的无轨导航方式，不同于固定式导引。它可以兼容多种智能设备，同时还支持视觉导航、GPS导航或复合式导航方式，满足IGV从室内到室外的自由搬运任务。

图片来源于苏州博众

  博众牵星导航系统打破了传统固定式导航方式，具有更高柔性和极强的适应性，对传统的AGV进行了新的定义，不受固定路径、空间限制，可以人机协作，多平台协同，帮助客户量身定制最佳智能化物流解决方案，实现自主路径、人机共融、多平台协同等功能，让物流环节更智能、更柔性，助力企业向“智”造转型。

图片来源于苏州博众

博众牵星技术的优势：
高柔性：
1.依靠自然轮廓导航，无需铺设磁条、反射板等固定标记物；
2.具有自主避障能力，提高运行效率；
3.IGV平台具有多功能性，开放多种智能平台数据端口；（小车本身会预留多种智能设备的数据接口、可以对接机械手等智能设备，也可以搭载辊筒等输送平台，一车多用）
4.线路规划简单，易学习，客户可根据生产需求自行更改路径；（小车在规划路径的时候只需要用手柄带着小车走一遍，即可在系统设置IGV的点位，IGV会根据两点之间路况，自主规划选择最优的路径；用户在后期更换物流线路的时候，无需专业人士操作，自行可以操作更改，系统简单容易学习和操作）
高安全
1.多级安全报警机制：软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、碰撞保险杠（刹车仅需2CM）、急停按钮、语音报警、警报预警灯；
2.可行区域设计：限制IGV在工厂中的行驶区域，防止越界运行；
3.完善的人工干预机制：提供丰富的用户命令，可快速查找、解决IGV掉线、任务失败等特殊问题。
高精度
1.国际领先的定位精度：±1mm；
2.优于其他竞品的±5--15mm；
3.扩大制造业的使用范围；

  随着我国劳动力成本的不断增长，许多依靠廉价劳动力的制造业引进自动化生产来降低成本，增强自己的竞争优势。在制造业转型中，一部分工厂采用自动化生产线来降低劳动力成本，提升生产效率和产品稳定性。工业自动化在提高生产效率，提高产品质量，工厂的收益率方面效果显著。制造业在迎进自动化生产线时，AGV或IGV小车的投资可以说是生产类型企业的战略投资重要内容，自动导引小车AGV具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，是物流自动化中一种非常可靠的高效产品。

图片来源于苏州博众

  博众系列产品涵盖叉车式、辊道输送式、背负式、牵引式、多功能型以及重载型等多种应用型号，并可根据工厂实际应用场景灵活配置。充分满足了企业柔性生产需求，路径灵活指派，机器人快速响应。基于博众IGV和牵星导航技术搭建的博众智慧物流系统，可广泛应用于高端制造业、医药、汽车零配件、化工军工、新能源等。更符合未来数字化、智能化、无人化工厂的物流需求，引领AGV行业步入智慧物流发展的新领域。

  总体来说，人工智能时代来临，势不可挡。每一种产品都有一款适合你的，选择对的才是适合你的。