3月7—10日，为期四天的“2018第十五届中国上海国际现代工业智能装备展览会”简称（SIA China）在国家会展中心完美闭幕，展品覆盖了工业机器人，移动机器人/AGV小车，工业自动化设备，工厂自动化/电机/减速机/智能制造等核心零部件等技术产品。

　　国内外屡获殊荣的小觅机器人，携安防机器人、自主研发的视觉传感器小觅双目摄像头惊艳亮相本次展会，SLAM领域革新性产品，吸引了参展观众的热切关注。

　　小觅双目摄像头致力于将让视觉识别技术拓宽适用于更多中小型智能设备，对成本和参数实现精妙平衡。
　　小觅双目摄像头内置六轴IMU传感器，通过高清双目摄像头，可以精准感知周围的物体和自身移动的轨迹，从而对周围环境形成三维立体的认识。定位定姿精度最高可达20m，视角达到150度，基本与人眼的视觉能力一致。可以帮助无人机、扫地机器人、物流机器人等产品，适用于更大型的室内室外场景。
　　小觅双目摄像头的分辨率有1504x480，而且可提供高达60fps的刷新频率，能为人脸/身份识别、物体识别、移动中的物体识别、物体追踪等领域的算法研究提供更稳定可靠的图像源。加上自主研发的高精度芯片，可以保证两颗协同运行的摄像头所拍摄的图像帧同步，从而为视觉SLAM算法研究提供精确的图像源，大大减小因图像不同步而导致的误差。
　　小觅双目摄像头可以代替传统的红外SLAM，为智能机器人的室内定位和导航提供视觉解决方案。通过对智能视觉技术(vSLAM)的应用，让智能机器人拥有更智慧的“双眼”。
　　在此次展会中，除了小觅双目摄像头，小觅安防机器人（MYNT Security Robot）是基于自研vSLAM视觉导航核心，并融合激光、红外等多种感知传感器，可以在自主构建的地图内进行定点巡检、全局巡逻等安防工作，亦能在导航过程中自主避障，进行重定位。
　　展会中，每当小觅安防机器人身边有人经过时，他会自动进行人脸识别，并通过360度的高清摄像头实时采集环境图像并回传，随时监控展馆状况，被现场众多观众评为“最牛保安”。
　　基于激光雷达的2D SLAM发展日益成熟的今天，更高的用户体验需求对SLAM的实时性提出了更高要求，因此基于视觉传感器的vSLAM异军突起迅速引领研究热潮。近年来，一些深度、立体相机纷纷面世，逐步打开了视觉识别搭载硬件的新市场。
　　据科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展，基于视觉的机器人定位迎来发展高潮。