工业4.0时代，SMT生产线的生产节拍不断加快，对支撑生产的物流系统提出更高的要求。工厂内部物流系统必须要保证生产制造企业的高度柔性化和扩展化生产，并兼顾生产成本的降低。SMT专用激光AGV小车使物流与生产高度融合，让SMT生产线更加高效。

SMT专用激光AGV在STM智能工厂应用：SMT专用激光AGV小车与料架对接，将半成品自动运输到上料机，将成品运输到成品缓存区。将PCB板自动上料机各自生不同的PCB板与相应SMT产线相配。带双层传动滚筒的SMT专用激光AGV小车与自动上料机对接，上板机下层由SMT专用AGV往上传送有料料箱，下层由上板往SMT专用AGV传送回收空箱。

SMT生产线的AGV小车的发展过程：

早期磁导航时期：早期的SMT专用AGV采用的磁导航技术，是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率，从而指引AGV沿着预定路径行驶。路径相对固定，AGV小车不具备自动避障能力，控制系统单一。

多样化导航时期：SMT专用AGV的导航方式出现多样化，有激光导航、惯性导航、GPS导航等，控制系统也可以做到简单路径优化和规避，同时AGV控制系统可以与仓储管理系统无缝衔接。

智能化时期：SMT专用AGV不再局限于存储、搬运、分拣等单一作业环节的自动化，而是结合RFID、机器人以及MES、WMS等智能化设备与软件，实现了整个SMT智能工厂的物流与生产无缝对接。

SMT-201专用激光AGV具有如下优点：

1.会根据两点之间路况，自主规划选择最优的路径；

2.米克力美SMT-201专用激光AGV无需任何施工和外设装置，即买即用；

3.使用人员无需培训即可轻松操作，如需要更换搬运线，只需简单设置就可更改；

4.具有定位精度高、实用性强和输送方式灵活等特点；

5.SMT-201专用激光AGV在行驶过程中能自动避让障碍物。