传统叉车的正真颠覆者、结构最紧凑的托盘AGV机器人来了!
转载 2018-05-26 07:56 爱极客 来源:爱极客
荷兰一家公司研发出
目前市面上尺寸最小、结构最紧凑的
托盘AGV
▼托盘AGV,俗称自行式托盘搬运车。主要应用于库内作业场景,功能是搬运以托盘为单位的货物。
视频里的 Nipper AGV是一个能完全自主移动、运行的托盘AGV。它能依靠WIFI通信功能,在自然环境中的自然结构上自动导航运行,无需额外的基础设施。

Nipper AGV技术优势
1,续航能力强
电池管理系统提供的充电时间只有10分钟,此后Nipper能连续运行8小时。
2,人机安全、和谐作业
Nipper属于无人操作的用于内部托盘运输的紧凑型AGV。能安全的与工作人员一起再仓库内安全的作业,互不干扰、互不影响。
3,独立编程,作业灵活
Nipper可独立编程,内置作业线路流程也易于调整。只需人工用智能软件轻松修改或添加作业线路,它便能灵活的在仓库内自动化运行。
4,定位精准,无基础设施的导航
Nipper在其工作环境中是使用结构和轮廓作为本地化的参考。没有感应线,磁铁或反射器。能使用反射器将定位由+/- 1厘米的精度提高到+/- 1毫米。

技术规格
重量:120公斤
负载能力:1000公斤
安全性:带有集成安全区的激光扫描仪
导航:根据工作环境中的结构和轮廓自由编程
驾驶速度:2km / h标准(可选4km / h)
管理:BMS(车载电池管理系统)
充电站:全自动装载,无需人工干预
电池充电时间:10分钟
电池电压:24V
化学:磷酸铁锂
电池容量:50AH
转圈:绕着自己的轴旋转
适用于:托盘作业流程繁多的仓库。它不仅能完成全自动化搬运作业,还可节省人力,避免或减少人工作业时造成的货物损坏。
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