近几年京东、阿里等电商巨头都在大范围布局无人仓。那么什么是无人仓呢，简单的理解就是由各种自动化设备来代替人完成货物入库、上架、存储、拣选、补货、包装、出库等作业的高度自动化、智能化的仓库。

在无人仓中，AGV自动搬运机器人、码垛机器人、拣选机器人、包装机器人等各种类型、不同功能的机器人取代人工成为主角。如拣选作业，人工拣选完成一件商品，平均时间也要30秒左右，而AGV智能拣选机器人拣选可以做到一秒一件，作业效率得到明显提升，机器人的“货到人”拣选方式逐渐成为行业主流。

拣选方式和技术直接影响着整个仓库的拣选效率，关系到仓库成本的高低，下面由AGV生产厂家米克力美给大家分享，三大拣选方式及其特点：根据拣选方式的自动化程度高低，主要分为人工拣选、半自动拣选、全自动拣选三种。

1.人工拣选

人工拣选采用人工对照货单的方式，要求分拣人员必须十分熟悉分拣的货品及其库位分布，更需要分拣人员花费大量的时间和精力用于货品核对和库位寻找。目前，随着技术的进步和行业的发展，采用全人工拣选的场景已经变得越来越少，或多或少会结合一定的自动化设备。

2.半自动拣选

半自动拣选主要采用“货到人”方式，即通过自动化设备或系统按照一定的规则将货物运送至拣货人员所在区域，由人工完成拣选作业。这种“货动，人不动”的拣选方式，大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，不仅实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度。

3.全自动拣选

全自动拣选即“货到机器人”拣选系统简单的理解就是在货到人的基础上进一步采用机器人替代人力实现全自动拣选，即通过机器人来识别、抓取商品并放在指定位置。“货到机器人”拣选通常由智能仓储系统、AGV小车或输送线等输送系统、机器人系统构成，解决自动化搬运和自动化拣选两大问题。

与“货到人”拣选系统下的人工拣选方式相比较，“货到机器人”拣选系统下的机器人不仅能够长时间重复拣选动作，节省人力，还可以大幅度提高拣选效率，保证准确率。

在人力成本越来越高的趋势下，“货到机器人”拣选无疑具有独特优势，为无人仓的进一步发展奠定了坚实基础。米克力美AGV项目工程师表示：“货到机器人”拣选要实现更大范围的应用，还需要做到智能仓储设备和拣选机器人的实时通讯互联，同时提高智能仓储设备和拣选机器人的工作精准度和稳定性。