视觉引导AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移动平台运动控制器。该控制器使用我司最新的硬件逻辑加速引擎，具有智能路径引导、校准，从而达到精确、快速移动的特点。

一、视觉引导AGV控制器具有如下特点：

1.高精度位置定位：与高精度的定位相机对接，控制器的位置定位精度≤0.1mm，角度≤0.1度。

2.高速移动：因为对接了50帧/秒的高帧率定位相机，扫码视野20cm x 15cm，移动平台的运行速度最高可达到2.5米/秒。

3.路径实时规划接口：对于已经铺码的地面，服务器可以根据移动平台拥堵情况、路径距离等因素，将制定的最佳路线下发至控制器，控制器将会控制小车按照规划路线行驶。当出现小车出现拥堵等情况，服务器也可以取消未完成的任务序列，下发最新的任务序列。

4.防碰撞：具备4路防碰撞传感器接口，控制器将会实时响应传感器的响应。

5.高可靠性：移动控制、位置校准、防碰撞均由专用芯片实现，可靠性高。

6.开放的接口：移动平台硬件系统接口，有示例程序供使用者参考。

二、AGV480F功能：

①查找机器人，GVCP会给出discoverypong

②配置机器人运行参数到“参数寄存器组”

③配置二维码地图到“坐标角度计算”

④配置机器人运行命令到“命令管理”

⑤“命令管理”检查命令的有效性，并调度运动控制模块