科钛smartGO AGV车载控制系统介绍
转载 2018-06-29 08:58 科钛 来源:科钛科钛smartGO是我国完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统以STM32系列芯片为内核,具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号,实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制,并完美匹配市面上各种主流电机,因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。
高度集成,包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等
适用于各种导航方式:
SLAM
激光导航
磁钉/磁带导航
视觉导航
二维码导航
惯性导航
……
适用于各种运动轮系结构:单向移动、双向移动、以及全方位移动,三轮结构、四轮结构和六轮结构
支持各大品牌的主流电机
实现各种作业方式:顶升、背负、移载、(潜入)牵引、堆高等
完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
科钛smartGO的成功研发,解决了当下AGV产品控制系统的核心技术需求。通过对核心技术的掌控,促进了中国AGV行业更加快速有效的发展,助力中国走向下一个创新技术高地。
科钛smartGO是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统以STM32系列芯片为内核,具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号,实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制,并完美匹配市面上各种主流电机,因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。
特点
高度集成,包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等
适用于各种导航方式:
SLAM
激光导航
磁钉/磁带导航
视觉导航
二维码导航
惯性导航
……
适用于各种运动轮系结构:单向移动、双向移动、以及全方位移动,三轮结构、四轮结构和六轮结构
支持各大品牌的主流电机
实现各种作业方式:顶升、背负、移载、(潜入)牵引、堆高等
完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
优势
支持所有常用导航技术-包括SLAM、激光导航、磁导航、色带导航等
适用于所有的AGV与工业无人车辆,无论大小或负载、简单或复杂。
完美接入科钛SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
完善的技术支持与配套设计
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