科钛smartGO AGV车载控制系统介绍
转载 2018-06-29 08:58 科钛 来源:科钛
科钛smartGO是我国完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统以STM32系列芯片为内核,具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号,实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制,并完美匹配市面上各种主流电机,因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。

高度集成,包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等
适用于各种导航方式:
SLAM
激光导航
磁钉/磁带导航
视觉导航
二维码导航
惯性导航
……
适用于各种运动轮系结构:单向移动、双向移动、以及全方位移动,三轮结构、四轮结构和六轮结构
支持各大品牌的主流电机
实现各种作业方式:顶升、背负、移载、(潜入)牵引、堆高等
完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
科钛smartGO的成功研发,解决了当下AGV产品控制系统的核心技术需求。通过对核心技术的掌控,促进了中国AGV行业更加快速有效的发展,助力中国走向下一个创新技术高地。
科钛smartGO是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统以STM32系列芯片为内核,具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号,实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制,并完美匹配市面上各种主流电机,因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。
特点
高度集成,包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等
适用于各种导航方式:
SLAM
激光导航
磁钉/磁带导航
视觉导航
二维码导航
惯性导航
……
适用于各种运动轮系结构:单向移动、双向移动、以及全方位移动,三轮结构、四轮结构和六轮结构
支持各大品牌的主流电机
实现各种作业方式:顶升、背负、移载、(潜入)牵引、堆高等
完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
优势
支持所有常用导航技术-包括SLAM、激光导航、磁导航、色带导航等
适用于所有的AGV与工业无人车辆,无论大小或负载、简单或复杂。
完美接入科钛SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
完善的技术支持与配套设计
相关资讯
更多- 华为云、Deepseek、Kimi、零次方等20家TOP模型企业齐聚,共创具身智能产业新范式
- 稳跑 2 年实测|牧星设备从容迎战 618 高强度订单峰值
- “上岗不摸鱼,搬运不打烊”—比亚迪平衡重式AGV实力尽显!
- 当公牛开始向细节要答案,一场无声的3C智造革命正在发生
- 破解无人车补能难题|爱普拉AGV无线充电机助力低速无人驾驶规模化落地
- 买叉车趁现在 | 618现已开启!硬核底价,全场直降
- 杭叉集团|深化“链主”牵引 共筑产业新生态——杭叉集团成功承办杭州市智能物流装备产业链对接活动
- OT10全球首秀|劢微机器人携智能物流机器人及数字孪生系统亮相LET 2026
- 海外展会 | 镭神智能诚邀您参加ILA Berlin 2026德国柏林航展
- 杭叉集团|杭叉集团与哈工鹏泽达成战略合作 拟共建智能清洁机器人合资公司