随着中国AGV搬运机器人的快速发展，推动了AGV行业基础零部件、工艺、材料等核心技术发展的热潮，很多AGV的配件企业加大了先进机器人技术的研究，推进智能制造的发展，为数字工厂更加智能出谋献策。佛山市兴颂机器人科技有限公司就是这样一家以专业设计、生产、销售AGV零部件并提供AGV整车解决方案的自主创新技术企业。

  对于自主创新技术企业来说，首先是需要对技术满怀热忱，自公司成立伊始，兴颂机器人就以“国产化”、“专业化”及“智能化”为研发导向，致力于为AGV行业提供性能稳定、功能强大及性价比无与伦比的配件。“如果你对事情满怀热忱，你就一定成功”，成功对于目前的兴颂机器人来说，可能还为时过早，但也因为兴颂机器人对技术的炽热情怀，现已发展成为同行业中的佼佼者，目前已成功为国内外400多家客户提供稳定的产品和控制方案，如华晓精密、智久机器人、富士康、比亚迪、格力电器等知名企业。

RFID传感器

  由于中国AGV行业起步较晚，发展历程较短，相比国外起步较早的AGV企业有着一定的差距，由此，兴颂机器人不断加大这一领域的研发投入，组建一支超过7年经验、毕业于南京大学、四川成都电子科技大学硕士研究生组成的研发团队，专业从事“电机驱动技术”、“激光导航传感器”、“AGV核心控制技术”及“AGV中央调度系统设计”的相关研究，全方位为客户提供AGV相关的控制解决方案和配套产品。目前，兴颂机器人主要提供电机驱动器、RFID传感器、激光扫描传感器和主控制等核心的零部件。比如由兴颂机器人独创的“导航型电机驱动器”，用创新的方法将导航算法集成进只有电机驱动功能的驱动器里，使得一款简单的电机驱动器能完成导航寻线、电机自适应PID、岔路精确识别、电机闭环控制等复杂的控制，客户不再花大量时间去编写和调试复杂的底层运动控制程序，使得AGV开发周期大大缩短，帮助客户快人一步将产品推向市场。据兴颂机器人技术部负责人介绍：“我们为客户提供AGV底层运动控制，客户开发AGV时，只需要将AGV启停、速度、方向和岔路选择信号给到驱动器就好，客户只要一名电气工程师即可以最快2小时内完成出一款AGV电气控制部分的开发与调试。这就是我们的优势。”

磁导航传感器

  对于AGV来说，保证运动的可靠性、精确性是非常重要的，它涉及到机构设计、传感器技术、自动控制及软件科学等很多方面，是一项比较复杂的系统性研究工作。兴颂在为业内提供首创的AGV磁导航方案的同时，为满足用户功能、价格、质量方面的需求而不断创新。在其创新的过程中，兴颂的项目经验就显得尤为重要了，通过在各种物料搬运场合和与自动化设备上的实际应用，总结经验，使系统具有更好的环境适应能力、较强的抗干扰能力和目标识别能力，推出值得客户信赖的产品。

舵轮控制驱动器

  AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。这对于兴颂来讲，是机遇更是挑战，未来兴颂表示仍不忘初心，在未来AGV的引导方式不断更新的情况下，更需要打开眼界，不拘于一隅，为AGV行业提供更具有竞争力的产品及服务。

互连辅助控制器


激光扫描传感器